Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". - М.: Московский государственный открытый университет, 2003. - 81 с.Содержание:
Основные понятия и определения
Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования
Передаточные функции линейных звеньев и систем автоматического управления
Передаточные функции соединения звеньев
Структурные схемы линейных САУ и их преобразование
Характеристики линейных звеньев и систем
Временные характеристики
Частотные характеристики
Передаточные функции типовых динамических звеньев
Временные характеристики типовых динамических звеньев
Частотные характеристики типовых динамических звеньев
Построение логарифмических частотных характеристик последовательного соединения звеньев
Устойчивость линейных систем автоматического управления с постоянными параметрами
Введение в теорию устойчивости линейных стационарных САУ
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Запасы устойчивости
Влияние структуры и добротности системы на устойчивость
Синтез замкнутых систем регулирования
Содержание технических требований
Общий порядок синтеза корректирующего устройства и вид желаемой ЛАЧХ
Передаточные функции типовых замкнутых систем регулирования
Пример синтеза системы регулирования
- Техническая реализация корректирующего устройства
Многоконтурные системы регулирования
- Многоконтурные системы с подчиненным регулированием координат
- Принципы оптимизации в системах подчиненного регулирования
- Порядок синтеза контуров в системах с подчиненным регулированием координат
- Тиристорный преобразователь и ШИР-регуляторы как динамические звенья
