М.: НИИмаш, 1984. — 48 с.: 30 ил. — (С-1. Станкостроение).В обзоре приведены данные, характеризующие уровень и тенденции развития захватных устройств (ЗУ) промышленных роботов (ПР) для машиностроения в СССР и за рубежом. Дана классификация захватных устройств ПР. Описаны кинематические и расчетные схемы ЗУ с рычажно-передаточными механизмами; рассмотрены вакуумные, электромагнитные ЗУ, а также их различные модификации. Проведен анализ конструкций ЗУ, технических характеристик, принципов и особенностей их создания. Рассмотрены требования, предъявляемые к ЗУ, преимущества и недостатки различных типов ЗУ.
Обзор предназначен для инженерно-технических работников, занимающихся подготовкой ПР, робототехнических комплексов и гибких производственных систем (ГПС) к внедрению и эксплуатации, а также для разработчиков ПР при выборе и конструировании ЗУ для деталей и заготовок различных типоразмеров.
