Электронный документ в pdf-формате. 2012. – 39 с.В настоящее время наблюдается очень большой интерес к историческим реконструкциям у простых людей (яркий пример — толкинисты). Соответственно существует такой интерес и к реконструкциям старых механизмов, в том числе и боевых. В данной работе рассматривается метательная машина, известная под названием требуше. Принцип работы требуше — это неравновесные весы. Очень интересной является проблема проектирования требуше. Какие существуют способы и что тут можно предложить — это и есть тема данной работы. Главное отличие данной работы от остальных существующих на сегодняшний день моделей в том, что во всех остальных случаях для описания используется метод Лагранжа, позволяющий автоматизировать получение уравнений движения механизмов. Но метод Лагранжа применим только к механизмам из жестких нерастяжимых стержней. В требуше же присутствуют привязи. Насколько известно — данная работа является первой работой, где для описания требуше используется метод сил, позволяющий учесть физические свойства привязей снаряда и противовеса.
Автор разрешает использование этой работы в любом виде для любых целей согласующихся с существующими законами и моральными ценностями. Упоминание авторства обязательно.
Москва 2008 г. — Шебекино 2012 г.Содержание:
Интерес к данной тематике.
Принятые допущения и упрощения.
Построение математической модели.
Расчётная схема требуше.
Движение снаряда по направляющей.
Свободное движение снаряда.
Проекция ускорений точки С на X'.
Проекция ускорений точки С на Y'.
Движение противовеса.
Проекция ускорений точки D на Х''.
Проекция ускорений точки D на Y''.
Уравнения движения.
Уравнение моментов при свободном движении снаряда.
Уравнение моментов при движении снаряда по направляющей.
Уравнение сил при свободном движении точки С.
Уравнение сил при свободном движении точки D.
Формулировка задачи.
Вектор скорости снаряда С.
Скорость противовеса D.
Кинетическая и потенциальная энергия, работа внешних сил.
Пример численной реализации модели.
Экспериментальная проверка модели.
Выводы.Другие материалы по требуше:
Дубровинский А.А. Требуше. Внутренняя баллистика - /file/1726217/
Saimre Tanel. Trebuchet - a gravity-operated siege engine. A study in experimental archaeology - /file/1727383/
Теницкая Т.А. Моделирование требушета на Javascript - /file/1727417/
Mosher Aaron. A Mathematical model for a trebuchet - /file/1727514/
Siano Donald B. Trebuchet mechanics - /file/1727525/
