Теоретические основы робототехники

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.Еще по теме: Под ред. Б.И. Черпакова - Робототехнические комплексы Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева - РТК и ГПС в машиностроении: Альбом схем и чертежей А. А. Иванов, В. В. Сафронов - Роботизированные сборочные комплексыН. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич - Роботизированные технологические комплексы в ГПСБурдаков С. Ф. и др. - Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексовПод ред. В.Ф. Шаньгина - Промышленные роботы для миниатюрных изделийeВласов С.Н. и др. - Транспортные и загрузочные устройства и робототехника Неймарк А.М. - Роботы на службе человекаКобринский А.Е. - Вот они - роботы