КГТУ им. А. Н. Туполева, - 174 с.
Лекции для студентов специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах"
Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления.
Примеры САУ
Классификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование Лапласа
Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в символьном виде и в изображениях Лапласа
Структура движения системы. Типовые входные сигналы. Временные характеристики. Частотные характеристики. Свойства АФЧХ. Логарифмические частотные характеристики и их свойства
Частотные характеристики типовых передаточных функций. Методика построения ЛАХ
и ЛФХ.
Структурные схемы САУ и их эквивалентное преобразование. Многомерные системы.
Представление системы в переменных состояния. Способы построения решения. Переход
от сигналов вход-выход к переменным состояния. Блочные системы в переменных
состояний
Устойчивость САУ. Определение устойчивости по Ляпунову. Устойчивость линейных
систем. Теоремы Ляпунова об устойчивости по линейному приближению
Алгебраические критерии устойчивости линейных систем: Стодола, Гурвица. Частотные
критерии устойчивости: метод D-разбиения, критерий Михайлова.
Частотный критерий устойчивости Найквиста. Логарифмический аналог критерия
Найквиста. Запасы устойчивости. Устойчивость систем с запаздыванием. Интервальный
критерий Найквиста.
Качество процессов автоматического регулирования. Прямые показатели качества.
Косвенные показатели качества: алгебраические, частотные, интегральные
Задачи синтеза САР. Синтез типовых регуляторов. Синтез корректирующих устройств по
ЛЧХ
Пример синтеза последовательного корректирующего устройства. Синтез параллельного
корректирующего устройства. Синтез корректирующих устройств по команде и возмущению
