Рассмотрено практическое программирование микроконтроллеров AVR, в том числе популярной платформы Arduino. Рассказано, как выйти за рамки ограничений Arduino, когда следует применять прямое программирование на ассемблере, а когда использовать языки высокого уровня.
Изложены общие принципы устройства микроконтроллеров AVR и их про-граммирования, система команд, программирование таймеров, арифметические операции, память, интерфейсы, режимы энергосбережения и сторожевой таймер, программы реального времени, обмен данными с персональным компьютером. Особое внимание уделено переносу типичных Arduino-проектов на ассемблер.
Даны готовые рецепты для программирования большинства основных функций современной микроэлектронной аппаратуры.
Author(s): Ревич Ю. В.
Publisher: БХВ-Петербург
Year: 2020
Language: Russian
Pages: 448
City: СПб.
Оглавление
Введение
Часть I. Общие принципы устройства и функционирования Atmel AVR
Глава 1. Обзор микроконтроллеров AVR
Глава 2. Общее устройство, организация памяти, тактирование, сброс
Глава 3. Периферийные устройства и прерывания
Глава 4. Микроконтроллеры AVR на практике
Глава 5. Подготовка к программированию МК AVR
Часть II. Программирование микроконтроллеров AVR на ассемблере
Глава 6. Основы программирования МК AVR
Глава 7. Система команд AVR
Глава 8. Арифметические операции и операции в двоично-десятичном формате
Часть III. Практическое программирование микроконтроллеров AVR
Глава 9. Программирование таймеров
Глава 10. Использование EEPROM
Глава 11. Аналоговый компаратор и АЦП
Глава 12. Интерфейс SPI
Глава 13. Интерфейс TWI (I2C) и его применение
Глава 14. Режимы энергосбережения и сторожевой таймер
Глава 15. Программирование UART и обмен данными с персональным компьютером
Глава 16. Некоторые Arduino-задачи на ассемблере
Приложение 1. Ликбез
Приложение 2. Основные параметры некоторых микроконтроллеров Atmel AVR
Литература
Предметный указатель
