Учебное пособие. Томск.: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 137 с.
Учебное пособие составлено на основе лекций, читаемых автором в Томским политехническом университете студентам четвертого курса, обучающихся пo программам подготовки бакалавров и магистров по направлению 220200 - "Автоматизации и управления" и дипломированных специалистов (инженеров) по специальности 220301 - "Автоматизация технологических процессов и производств", 220401 - "Мехатроника". Пособие может быть полезно студентам других специальностей кибернетического профиля, а также инженерам и научным сотрудникам, специализирующихся в разработке и исследовании систем управления техническими объектами.
