Fahrwerkhandbuch, 3. Auflage: Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven

Cover......Page 1
Fahrwerkhandbuch,
3. Auflage......Page 4
ISBN 9783834808219......Page 5
Vorwort......Page 6
Autorenverzeichnis......Page 8
Inhaltsverzeichnis......Page 10
Abkürzungen......Page 22
1 Einleitung und Grundlagen......Page 26
1.1.1 Entstehungsgeschichte......Page 27
1.1.3 Aufgabe und Bedeutung......Page 33
1.2.1 Fahrzeugklassen......Page 34
1.2.2 Antriebskonzepte......Page 36
1.2.4 Trends in der Fahrwerkkonzeption......Page 39
1.3 Fahrwerkauslegung......Page 41
1.3.1 Anforderungen an das Fahrwerk......Page 42
1.3.3.1 Kenngrößen des Fahrwerks am Fahrzeug......Page 44
1.3.3.2 Momentanpole der Radaufhängung......Page 46
1.3.3.4 Kenngrößen der Radhubkinematik......Page 47
1.3.3.5 Kenngrößen der Lenkkinematik......Page 50
1.3.3.7 Raderhebungskurven......Page 54
1.3.3.8 Software zur Radkinematikberechnung......Page 57
1.3.4 Elastokinematik und Bauteilelastizitäten der Radaufhängung......Page 58
1.3.6 Synthese der Radaufhängungen......Page 59
Literatur......Page 60
2 Fahrdynamik......Page 62
2.1.1.1 Radwiderstände......Page 63
2.1.1.2 Anteil der Fahrbahn FR,Tr......Page 67
2.1.1.4 Steigungswiderstand......Page 71
2.1.1.5 Beschleunigungswiderstand......Page 73
2.1.2 Seitenwindkräfte......Page 74
2.1.3 Leistungsund Energiebedarf......Page 77
2.1.4 Kraftstoffverbrauch......Page 78
2.2 Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn......Page 80
2.2.1 Physik der Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn......Page 82
2.2.1.1 Bremsen und Antreiben......Page 85
2.2.1.2 Kurvenfahrt......Page 87
2.2.2 Reifenkräfte im Detail......Page 91
2.2.3 Wirkung der Reifenkräfte auf die Fahrstabilität......Page 93
2.3 Längsdynamik......Page 94
2.3.1.1 Bremsnickausgleich......Page 95
2.3.1.3 Lastwechsel bei Geradeausfahrt......Page 96
2.4.1 Aufbaufedern......Page 97
2.4.1.2 Eigenfrequenzen......Page 98
2.4.2 Schwingungsdämpfer......Page 99
2.4.3.1 Harmonische Anregungen......Page 100
2.4.3.3 Stochastische Unebenheiten......Page 101
2.4.3.5 Gemessene, reale Fahrbahnunebenheiten......Page 102
2.4.4 Zweimassen Feder-Dämpfersystem mit dem Reifen als Federelement......Page 103
2.4.5.2 Zweimassen-Ersatzsystem......Page 105
2.4.5.3 Erweiterung um Sitzfederung......Page 106
2.4.5.4 Einspur-Federungsmodell......Page 107
2.4.5.5 Zweispur-Federungsmodell......Page 108
2.4.6 Parametervariation......Page 110
2.4.7 Verknüpfung Fahrbahn–Fahrzeug......Page 112
2.4.7.1 Spektrale Dichte der Aufbaubeschleunigung......Page 113
2.4.7.2 Spektrale Dichte der Radlastschwankungen......Page 114
2.4.8 Menschliche Schwingungsbewertung......Page 115
2.4.9 Erkenntnisse aus den......Page 116
2.5.1 Anforderungen an das Fahrverhalten......Page 117
2.5.2 Lenkkinematik......Page 118
2.5.2.2 Dynamische Len kungsauslegung......Page 119
2.5.3.1 Einfaches Einspurmodell......Page 120
2.5.3.2 Einfache Betrachtungen Fahrdynamik......Page 122
2.5.3.4 Erweitertes Einspurmodell mit Hinterradlenkung......Page 125
2.5.3.5 Nichtlineares Einspurmodell......Page 127
2.5.3.6 Instationäre Betrachtungen des einfachen Einspurmodells......Page 128
2.5.4.1 Dynamisches Verhalten der Regelstrecke Fahrzeug......Page 131
2.5.4.2 Schwimmwinkelkompensation mittels GleiHinterradlenkung......Page 134
2.5.5 Frequenzgangbetrachtung bei variierten Fahrzeugkonfigurationen......Page 135
2.5.5.3 Variation der hinteren Schräglaufsteifigkeit......Page 136
2.5.6 Zweispur-Fahrzeugmodellierung......Page 137
2.5.7.1 Variation der Schwerpunkthöhe (Variante 1)......Page 140
2.5.7.3 Variation der Wankachse (Variante 3)......Page 141
2.5.7.4 Variation der Wankfederverteilung(Variante 4)......Page 142
2.5.7.5 Variation des Antriebskonzepts(Variante 5)......Page 143
2.6.1.1 Vertikalkraftschwankungen......Page 144
2.6.2.1 Bremsen in der Kurve......Page 145
2.6.2.2 Beschleunigte Kurvenfahrt......Page 146
2.6.2.3 Lastwechsel in der Kurve......Page 147
2.6.2.5 Bremsen und Anfahren auf einer inhomogenen Fahrbahnobe (μ-Split)......Page 148
2.7 Fahrverhalten......Page 149
2.7.1 Beurteilung des Fahrverhaltens......Page 150
2.7.2 Fahrmanöver......Page 151
2.7.3 Fahrmanöver Parameterraum......Page 154
2.7.5.1 Bewertungsmethoden und Darstellung......Page 156
2.7.5.4 Lenkverhalten......Page 159
2.7.5.7 Fahrkomfort (subjektiv)......Page 163
2.7.6.2 Anfahrverhalten......Page 168
2.7.6.3 Bremsverhalten......Page 169
2.7.6.4 Lenkverhalten......Page 171
2.7.6.5 Kurvenverhalten......Page 172
2.7.6.6 Geradeausfahrt......Page 174
2.8 Aktive und passive Sicherheit......Page 176
Literatur......Page 178
3.1.1 Funktionelle Struktur des Fahrwerks......Page 180
3.1.3 Bestandteile des Fahrwerks......Page 181
3.2.1 Anordnungen......Page 182
3.2.2.2 Sperrdifferenziale......Page 183
3.2.2.4 Torque Vectoring......Page 184
3.2.3 Allradantrieb (Längsverteiler)......Page 186
3.2.4 Allradantrieb (Längs-/Querverteiler)......Page 187
3.2.6 Aktuelle Allradsysteme......Page 188
3.2.7 Seitenwellen......Page 190
3.3.1 Aufgaben und Grundlagen......Page 191
3.3.2.1 Allgemeine Anforderungen......Page 192
3.3.4.1 Bremskraftverteilung......Page 194
3.3.4.3 Bremskennung......Page 196
3.3.5.1 Bremsmomente......Page 197
3.3.6 Komponenten des Bremssystems......Page 198
3.3.6.1 Bremssattel......Page 199
3.3.6.2 Bremsscheiben......Page 203
3.3.6.4 Trommelbremsen......Page 204
3.3.6.6 Bremsflüssigkeit......Page 206
3.3.6.7 Bremskraftverstärker......Page 207
3.3.6.8 Tandem-Hauptzylinder......Page 209
3.3.6.9 Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI)......Page 210
3.3.7.1 Bremsassistent (MBA, EBA, HBA)......Page 214
3.3.7.2 Hydraulisch/Elektronische Regeleinheit (HECU)......Page 216
3.3.7.3 Raddrehzahlsensor......Page 217
3.3.7.4 Funktionen der elektronischen Bremssysteme......Page 218
3.3.8.1 Elektrohydraulische Bremse (EHB)......Page 224
3.3.8.2 Elektromechanische Bremse (EMB)......Page 225
3.3.8.3 Elektrohydraulische Kombibremse (EHC)......Page 226
3.3.8.4 Regenerative Bremssyteme......Page 227
3.3.9 Vernetztes Chassis......Page 228
3.4.1 Anforderungen und Bauformen......Page 230
3.4.2.1 Technik und Funktion......Page 232
3.4.2.2 Aufbau und Bauteile......Page 235
3.4.2.3 Spurstangen......Page 238
3.4.3.1 Komponenten und Funktionseinheiten......Page 242
3.4.3.2 Auslegung und Erprobung......Page 244
3.4.3.3 Crashanforderungen und Energieverzehrmechanismen......Page 245
3.4.4 Lenkrad......Page 248
3.4.5.1 Bauformen......Page 250
3.4.5.2 Aufbau und Vorteile......Page 252
3.4.5.3 Bedeutung der Lenkung für die Assistenzsysteme......Page 255
3.4.6.1 Überlagerung von Momenten......Page 256
3.4.6.4 Überlagerungsaktor am Lenkgetriebe......Page 257
3.4.6.5 Überlagerungsaktor in der Lenksäule......Page 259
3.4.6.7 Funktionen der Aktivlenkung......Page 260
3.4.7 Zahnstangenservolenkung mit Momenten- und Winkelsteller......Page 262
3.4.8 Hinterachsund Allradlenkung......Page 263
3.4.9 Steer-by-wire-Lenksystem und Einzelradlenkung......Page 265
3.4.9.1 Systemkonzept und Bauteile......Page 266
3.4.9.2 Technik, Vorteile und Chancen......Page 268
3.5.1 Aufgabe der Federung......Page 269
3.5.3.1 Blattfedern......Page 270
3.5.3.2 Drehstabfedern......Page 273
3.5.3.3 Stabilisatoren......Page 274
3.5.3.4 Schraubenfedern......Page 282
3.5.4 Werkstoffe für Stahlfedern......Page 290
3.5.5.1 Warmumformung......Page 292
3.5.5.3 Kaltumformung......Page 294
3.5.5.4 Kugelstrahlen......Page 295
3.5.5.6 Korrosionsschutz......Page 296
3.5.6 Compositfedern......Page 297
3.5.7.1 Aufgaben und Bauarten......Page 298
3.5.7.2 Berechnung von Gasfedern und deren Eigenschaften......Page 299
3.5.9 Federung durch Gaskompression......Page 302
3.5.9.2 Luftfederung......Page 303
3.6.1 Aufgabe der Dämpfung......Page 304
3.6.2.1 Zweirohrdämpfer......Page 308
3.6.2.3 Vergleich beider Dämpferarten......Page 309
3.6.3 Stoßdämpferberechnung......Page 310
3.6.4.1 Zug- und Druckanschläge......Page 311
3.6.4.2 Hubabhängige Dämpfung......Page 314
3.6.4.3 Amplitudenselektive Dämpfung......Page 315
3.6.5 Dämpferlager......Page 316
3.6.6.2 Elektrisch verstellbare Dämpfung......Page 317
3.6.7 Alternative Dämpfungsprinzipien......Page 321
3.6.7.2 Verbunddämpfung......Page 322
3.6.8.1 Federträger und Federbein......Page 323
3.6.8.3 Selbstpumpendes, hydropneumatisches Feder- und Dämpferelement......Page 325
3.6.8.4 Luftfederung und hydraulischer Dämpfer......Page 328
3.6.9.1 Physikalische Grundlagen......Page 330
3.6.9.2 Auslegung der Gas-Feder-Dämpfereinheit......Page 334
3.6.9.3 Ausführungsbeispiele von Gas-Feder-Dämpfereinheiten......Page 340
3.7.1 Aufgaben, Struktur und Systematik......Page 342
3.7.2 Lenker Aufgaben, Struktur und Systematik......Page 344
3.7.2.2 Traglenker......Page 345
3.7.2.5 Werkstoffe für Fahrwerkslenker......Page 346
3.7.2.6 Herstellverfahren für Fahrwerklenker......Page 347
3.7.2.7 Herstellverfahren für Aluminiumlenker......Page 355
3.7.2.8 Auslegung und Optimierung der Lenker......Page 356
3.7.2.9 Integration der Gelenke an den Lenker......Page 357
3.7.3.1 Aufgabe und Anforderungen......Page 358
3.7.3.3 Aufbau der Kugelgelenke......Page 359
3.7.3.4 Lagersystem (Schale, Fett)......Page 362
3.7.3.5 Dichtsystem (Balg, Spannring)......Page 365
3.7.3.6 Führungsgelenke......Page 368
3.7.3.7 Traggelenke......Page 369
3.7.3.8 Hülsengelenke......Page 371
3.7.4.1 Aufgabe, Anforderungen, Funktion......Page 372
3.7.4.2 Ausführungen......Page 375
3.7.5 Drehgelenk......Page 376
3.7.6 Drehschubgelenk......Page 377
3.7.8.1 Aufgabe und Anforderungen......Page 378
3.7.8.2 Systematik und Bauarten......Page 379
3.8 Radträger und Radlager......Page 381
3.8.1 Bauarten für Radträger......Page 382
3.8.3 Bauarten für Radlager......Page 383
3.8.3.2 Schmierung......Page 387
3.8.3.3 ABS-Sensoren......Page 388
3.8.4.2 Käfige und Wälzkörper......Page 390
3.8.5 Anforderung, Auslegung und......Page 391
3.8.5.1 Ermüdungslebensdauer (Überrollfestigkeit) des Radlagers......Page 393
3.8.5.2 Bauteilfestigkeit und Kippsteifigkeit......Page 395
3.8.5.3 Verifizierung durch Prüfmethoden......Page 396
3.8.6 Ausblick......Page 398
3.9.1.1 Gebrauchseigenschaften......Page 402
3.9.1.2 Gesetzliche Anforderungen......Page 406
3.9.1.3 Umweltaspekte......Page 407
3.9.2.1 Reifenbauarten......Page 408
3.9.2.4 Reifenmaterialien......Page 409
3.9.2.5 Viskoelastische Eigenschaften von Gummi......Page 411
3.9.3.2 Kraftschlussverhalten, Aufbau von Haftbereich......Page 412
3.9.3.3 Antreiben und Bremsen, Umfangskräfte......Page 413
3.9.3.4 Schräglauf, Seitenkräfte und Rückstellmomente......Page 414
3.9.3.5 Schräglaufsteifigkeit......Page 415
3.9.3.6 Reifen unter Querund Längsschlupf......Page 416
3.9.4.1 Reifenmodelle für die Horizontaldynamik......Page 417
3.9.4.3 Reifenmodelle für die Vertikaldynamik......Page 419
3.9.4.6 Gesamtmodelle......Page 420
3.9.5.2 Rad......Page 421
3.9.6.1 Reifensensorik......Page 422
3.9.6.2 Reifennotlaufsysteme......Page 424
3.9.6.3 Reifen und Regelsysteme......Page 425
3.9.6.4 High-Performance-(HP-) und Ultra-High-Performance-(UHP-)Reifen......Page 426
3.9.7.1 Subjektive Testverfahren......Page 428
3.9.7.2 Objektive Testverfahren für die Längshaftung......Page 429
3.9.8.1 Grundkonzepte für Reifenprüfstände......Page 430
3.9.8.3 Charakteristikmessungen am Prüfstand......Page 431
3.9.8.5 Rollwiderstandsmessung......Page 432
3.9.8.6 Uniformityund Geometrie-Messung......Page 433
3.9.8.8 Verlustleistungsanalyse......Page 434
3.9.8.9 Reifentemperaturverfahren......Page 435
3.9.9.2 Rollwiderstandsenkung (Sparreifen)......Page 436
Literatur......Page 437
4 Achsen und Radaufhängungen......Page 442
4.1 Starrachsen......Page 444
4.1.1 Starrachsen mit......Page 446
4.1.2 Starrachsen mit Längsund Querlenker......Page 447
4.2.1 Verbundlenkerachsen......Page 449
4.2.1.2 Koppellenkerachse......Page 451
4.2.1.5 Verbundlenkerachse mit entkoppeltem Radträger......Page 452
4.3.1 Kinematik der Einzelradaufhängung......Page 453
4.3.3.1 Längslenker-Einzelradaufhängungen......Page 456
4.3.3.2 Schräglenker-Einzelradaufhängungen......Page 457
4.3.4.2 Trapezlenker mit einem Querlenker......Page 459
4.3.5.1 Längslenker mit zwei Querlenkern......Page 460
4.3.5.3 Doppelquerlenker-Einzelradaufhängungen......Page 461
4.3.6 Vierlenker – Einzelradaufhängungen der Hinterachse (Mehrlenker)......Page 464
4.3.6.1 Mehrlenkerhinterachsen durch Auflösung des unteren 3-Punkt-Lenkers......Page 465
4.3.6.3 Trapezlenkeraufhängung (Integrallenker)......Page 466
4.3.6.4 Mehrlenkerhinterachsen mit Längslenker......Page 467
4.3.7 Vierlenker – Einzelradaufhängungen der Vorderachse (Mehrlenker)......Page 469
4.3.8.2 Fünflenker Einzelradaufhängung –Hinterachse (Raumlenker)......Page 471
4.3.9.1 Dreieckslenker-Federbeinaufhängung......Page 473
4.3.9.4 McPherson mit aufgelöstem unteren Lenker (Dreilenker-Federbein)......Page 475
4.3.9.6 Federbeinaufhängung für die Hinterachse......Page 476
4.4.1 Anforderungen an die Vorderachsaufhängungen......Page 477
4.4.2 Komponenten der Vorderachse......Page 478
4.4.4 Besonderheiten der Vorderachsaufhängungen......Page 479
4.5.1 Anforderungen an die Hinterachse......Page 480
4.5.3 Einsatzgebiete der Hinterachstypen......Page 482
4.5.4.3 Verbundlenker-Hinterachsen......Page 483
4.6.4 Konstruktionskatalog als Auswahlhilfe für die Achstypen......Page 484
4.7.2 Häufigkeit der aktuellen Achstypen......Page 485
4.7.4 Die zukünftigen Hinterachstypen (Tendenzen)......Page 487
Literatur......Page 488
5.1.1 Begriffe und Definitionen......Page 490
5.1.3 Wahrnehmungsgrenzen des Menschen......Page 492
5.1.4 Das Wohlbefinden des Menschen......Page 493
5.1.5 Maßnahmen gegen Schwingungen und Geräusche......Page 494
5.1.6 Vorgehen bei der NVH-Optimierung......Page 495
5.2.1.3 Geräusche isolieren......Page 496
5.2.1.4 Schwingungen dämpfen......Page 497
5.2.2.1 Kennlinien......Page 498
5.2.2.3 Setzung......Page 499
5.3 Aggregatelager......Page 500
5.4.1 Hülsenlager......Page 504
5.4.3 Hydraulisch dämpfende Buchsen......Page 506
5.5 Achsträgerlager......Page 509
5.6 Federbeinstützlager......Page 511
5.7 Berechnungsmethoden......Page 512
5.8 Akustische Bewertung von Gummiverbundteilen......Page 513
5.9 Zukünftige Bauteilausführungen......Page 514
5.9.1 Sensorik......Page 515
5.9.2 Schaltbares Fahrwerklager......Page 516
5.9.3 Regelbares Fahrwerklager......Page 517
Literatur......Page 518
6.1 Entstehung des Fahrwerks......Page 520
6.1.1 Entwicklungsprozess......Page 521
6.2 Planung und Definitionsphase......Page 526
6.2.1 Zielwertkaskadierung......Page 527
6.4 Virtuelle Simulation......Page 528
6.4.1.3 Mehrkörpersimulation mit starren und flexiblen MKS-Modellen......Page 529
6.4.2 Software für Finite Elemente Methode (FEM)......Page 531
6.4.2.4 Eigenfrequenzanalysen......Page 533
6.4.2.5 Lebensdauer-Betriebsfestigkeit......Page 534
6.4.2.8 Simulation der Fertigungsverfahren......Page 535
6.4.3.2 Kinematik/Elastokinematik......Page 536
6.4.3.4 MKS-Modellverifikation......Page 537
6.4.3.5 NVH......Page 538
6.4.3.6 Loadmanagement (Lastenkaskadierung vom System zur Komponente)......Page 539
6.4.3.7 Vollfahrzeug Betriebsfestigkeitssimulation......Page 543
6.5.1 Kinematische Analyse:Basistool ABE......Page 544
6.5.2 Vollautomatische Kinematik- und Elastokinematik-Optimierung OPT......Page 546
6.5.3 Virtuelle Produktentwicklungsumgebung......Page 547
6.6.1 Konstruktion......Page 549
6.6.1.2 Bauraum „Package“......Page 550
6.6.2.1 Prototypen......Page 551
6.6.2.2 Validierung am Prüfstand......Page 552
6.6.2.3 Straßen-Simulationsprüfstand (SSP)......Page 554
6.6.3 Validierung am Gesamtfahrzeug......Page 555
6.7 Serienbegleitende Entwicklung......Page 556
6.8 Ausblick und Zusammenfassung......Page 557
Literatur......Page 558
7.1.1.1 Zielkonflikt Dämpfungsauslegung......Page 560
7.1.1.4 Forderung nach aktiven Systemen......Page 561
7.1.2.2 Vereinfachte Fahrzeugführung......Page 562
7.2.2 Unterteilung der Fahrwerkregelsysteme in Domänen......Page 563
7.3.1 Traktionsregelung mit dem Allradverteilergetriebe......Page 564
7.3.2 Traktionsregelung Achsgetriebe......Page 565
7.3.3 Torque Vectoring......Page 566
7.4.1 Variable Dämpfer......Page 567
7.4.2 Aktiver Stabilisator......Page 568
7.5 Querdynamikfunktionen......Page 569
7.5.1 Elektrolenkung......Page 570
7.5.3 Hinterachslenkung......Page 571
7.6.1 Systemvernetzung......Page 572
7.6.2 Fahrdynamikregelung......Page 573
7.6.4 Funktionsarchitektur......Page 576
7.6.5 Standardschnittstellen / Autosar......Page 577
7.7.1 Technologiebeispiele......Page 578
7.7.2 Umweltanforderungen......Page 581
7.7.3.2 FlexRay......Page 582
7.7.4 Aktuatoren im Fahrwerk......Page 583
7.7.5 Sensoren im Fahrwerk......Page 584
7.8.1 Entwicklung gemäß Automotive SPICE......Page 586
7.8.2 Funktionale Sicherheit......Page 588
7.8.3 Simulation der Fahrwerkelektronik......Page 589
7.8.4 Hardware-in-the-Loop-Simulation......Page 590
Literatur......Page 591
8.2.1 Antriebssysteme......Page 594
8.2.1.1 xDrive......Page 595
8.2.1.2 Active Yaw Control (AYC)......Page 596
8.2.1.3 Quattro Sport Differential......Page 597
8.2.1.5 Systeme mit Frontantrieb-Querverteiler Überlagerungsdifferenzial......Page 599
8.2.2.1 Grundlagen des Bremsen-Fahrdynamikreglers......Page 600
8.2.2.2 Zusatzfunktionen in aktiven Bremssystemen......Page 601
8.3.2 Einteilung der Vertikalsysteme......Page 602
8.3.3 Dämpfungssysteme......Page 603
8.3.3.1 Adaptive Dämpfungssysteme......Page 604
8.3.3.2 Semi-aktive Dämpfungssysteme......Page 605
8.3.3.3 Regelstrategien für semi-aktive Dämpfer......Page 607
8.3.4 Niveauregulierungssysteme......Page 608
8.3.5 Adaptive Luftfederungssysteme......Page 609
8.3.6 Aktuelle aktive Federungssysteme......Page 610
8.3.6.1 Langsam-aktive Fahrwerksysteme......Page 611
8.3.6.2 Voll-aktive, integrierte Fahrwerksysteme......Page 613
8.3.7 Lagersysteme......Page 616
8.4 Mechatronische Querdynamiksysteme......Page 617
8.4.1 Vorderradlenkung......Page 618
8.4.2 Hinterradlenkung......Page 620
8.4.3 Wankstabilisierungssysteme......Page 626
8.4.3.3 Schaltbare On-Road-Stabilisatoren......Page 627
8.4.3.4 Semiaktive Stabilisatoren......Page 628
8.4.3.5 Hydraulische aktive Stabilisatoren......Page 629
8.4.3.6 Elektrische aktive Stabilisatoren......Page 632
8.4.4 Aktive Kinematik......Page 634
8.4.5 Gegenüberstellung der Fahrdynamiksysteme......Page 637
8.4.6 Vernetzung der Fahrwerksysteme......Page 639
8.5.1 Steer-by-wire......Page 640
8.5.2 Brake-by-wire......Page 641
8.5.2.3 Elektromechanische Bremse von Teves......Page 642
8.5.2.4 Elektrohydraulische Combi-Bremse (EHC)......Page 643
8.5.2.6 Keilbremse......Page 644
8.5.2.7 Mechatronische Bremse......Page 645
8.6 Fahrerinformationssysteme......Page 646
8.7.1 Fahrerwarnung bei der Längsführung......Page 647
8.8 Fahrerassistenzsysteme......Page 648
8.8.1.1 Sicherheitsrelevante Bremsassistenz......Page 650
8.8.2 Distanzhalteassistenz......Page 651
8.8.3 Lenkassistenz......Page 652
8.8.3.2 Lenkassistenz durch Überlagerung des Fahrerhandmoments......Page 653
8.8.4.1 Einführung......Page 656
8.8.4.2 Parklückenerkennung......Page 657
8.8.4.3 Einparkvorgang......Page 658
8.8.5 Zusammenfassung......Page 659
Literatur......Page 660
9 Zukunftsaspekte des Fahrwerks......Page 664
9.1.1 Auslegung des Fahrverhaltens......Page 665
9.1.2 Diversifizierung und Stabilisierung der Fahrwerkskonzepte......Page 666
9.1.3.1 Achsantrieb der Zukunft......Page 667
9.1.4 Elektronische Fahrwerksysteme der Zukunft......Page 668
9.1.4.2 Leistungsfähigkeit......Page 669
9.1.4.5 Anforderungen an die Datenübertragung......Page 670
9.2.2.1 Reifen und Bremse......Page 671
9.2.2.3 Fahrwerkgewicht......Page 672
9.2.3 Beitrag des Hybridantriebs zur CO2-Senkung......Page 673
9.2.3.2 Seriell-Hybridantriebe......Page 675
9.2.4 Bremsblending für Rekuperation......Page 676
9.3.1 Antriebskonzepte für das Elektrofahrzeug......Page 678
9.3.2.2 Fahrwerkkonzepte für zwei Elektromotoren......Page 680
9.3.2.3 Fahrwerkkonzepte für radnahen Antrieb......Page 681
9.3.2.4 Fahrwerkkonzepte für Radnaben-Antriebe......Page 682
9.3.3 Elektro-Radnabenfahrwerk„eCorner“......Page 684
9.4 X-by-wire-Systeme der Zukunft......Page 685
9.5 Fahrerassistenz-Systeme der Zukunft......Page 686
9.6.1 Fahrzeugsensorik......Page 687
9.6.3 Vorausschauendes Fahren......Page 688
9.7.1 Selbstfahrendes Chassis,Rolling/Driving Chassis......Page 691
9.7.2 Urban Challenge 2007: Die ersten Schritte zum autonomen Fahren......Page 692
9.7.3 Autofahren ohne Fahrer......Page 694
9.8 Zukunftsszenarien für das Auto und sein Fahrwerk......Page 695
9.8.4 Szenarioanalyse......Page 696
9.8.5 Mögliche Zukunftsvisionen......Page 697
9.9 Ausblick......Page 698
Literatur......Page 700
back-matter......Page 702
A......Page 725
B......Page 726
D......Page 727
F......Page 728
H......Page 730
K......Page 731
L......Page 732
P......Page 733
R......Page 734
S......Page 735
T......Page 737
W......Page 738
X......Page 739