В книгах специалистов ГДР основное внимание уделено расчету и конструктивному исполнению механизмов и устройств, являющихся общими для различных подъемно-транспортных машин; подробно рассмотрены конструкции механизмов подъема груза и изменения вылета стрелы, механизмов передвижения и поворота, предохранительных устройств; описаны современные типы приводов этих механизмов, даны методы их расчета
Author(s): Шеффлер М., Пайер Г., Курт Ф.
Publisher: М.: Машиностроение
Year: 1988
Language: English
Pages: 256
Предисловие к первому изданию ......Page 11
Предисловие редактора перевода ......Page 13
1.1.2. Приводные двигатели ......Page 15
1.1.3. Передача мощности ......Page 17
1.1.4. Особенности конструкции индивидуального электропривода ......Page 18
1.1.5. Расчет пусковых моментов ......Page 20
1.1.6. Особенности асинхронных двигателей ......Page 24
1.1.7. Выбор мощности электродвигателя ......Page 28
1.1.8. К вопросу расчета механизмов ......Page 35
1.1.9. Регулирование рабочих скоростей ......Page 37
1.2. Механизмы подъема и изменения вылета стрелы ......Page 38
1.2.1. Классификация ......Page 39
1.2.2.1. Механические механизмы подъема ......Page 40
1.2.2.2. Грейферные лебедки ......Page 47
1.2.2.3. Гидравлические механизмы подъема ......Page 54
1.2.2.4. Регулирование скорости подъема ......Page 55
1.2.3.1. Статические и динамические нагрузки ......Page 56
1.2.3.2. Выбор канатной системы ......Page 58
1.2.3.3. Выбор двигателя и редуктора ......Page 60
1.2.3.4. Тормозной момент ......Page 62
1.2.3.5. Числовой пример (д-р техн. наук Д. Цимс) ......Page 64
1.3.2.1. Рельсовые механизмы прямолинейного передвижения ......Page 68
1.3.2.2. Рельсовые механизмы для передвижения по криволинейным путям ......Page 71
1.3.2.3. Безрельсовые механизмы передвижения ......Page 74
1.3.3.1. Сравнение трех- и четырехточечной схемы опирания ......Page 77
1.3.3.2. Четырехточечная схема опирания машины с верхней поворотной частью ......Page 79
1.3.3.3. Ходовая тележка жесткой конструкции с четырьмя ходовыми колесами на ровном рельсовом пути ......Page 81
1.3.3.5. Приближенный способ расчета Монтаньена ......Page 82
1.3.3.6. Приближенный метод расчета Андре ......Page 83
1.3.3.7. Максимальное опорное усилие ......Page 84
1.3.3.8. Деление опорного прямоугольника на два треугольника ......Page 85
1.3.3.9. Диаграмма опорных усилий в полярных координатах и их сравнение с экспериментальными результатами ......Page 86
1.3.4.1. Сопротивление движению ходового колеса от трения ......Page 88
1.3.4.2. Сопротивление движению и мощность двигателей механизма передвижения, тормозные моменты ......Page 93
1.3.4.3. Число приводных ходовых колес ......Page 100
1.3.4.4. Максимальный тормозной момент ......Page 103
1.3.4.5. Числовой пример (д-р техн. наук Д. Цимс) ......Page 105
1.3.4.6. Раздельный привод механизма передвижения каждой опоры ......Page 109
1.3.4.7. Односторонний привод передвижения ......Page 115
1.3.4.8. Механика передвижения рельсовых ходовых механизмов по криволинейным путям ......Page 117
1.3.4.9. Основы теории безрельсовых механизмов передвижения ......Page 119
1.3.5.1. Общие сведения и принцип действия ......Page 123
1.3.5.2. Конструкция ......Page 125
1.3.5.3.1. Давление на грунт и периодический наклон звеньев гусениц ......Page 132
1.3.5.3.2. Прямолинейное передвижение машины на гусеничном ходу ......Page 136
1.3.5.3.3. Движение двухгусеничной машины по кривой (д-р техн. наук Рудольф Генчель) ......Page 143
1.3.5.3.4. Числовой пример ......Page 154
1.3.6.1. Применение и принцип действия ......Page 155
1.3.6.2. Сравнение шагающего ходового механизма с гусеничным ......Page 157
1.3.6.3. Классификация ......Page 158
1.3.6.4. Определение длины шага и решение силовых многоугольников ......Page 160
1.3.6.5. Особенности различных шагающих механизмов ......Page 161
1.4.1. Классификация ......Page 165
1.4.2.1. Рельсовое кольцо с катками ......Page 166
1.4.2.2. Шариковые олорно-поворотные устройства ......Page 168
1.4.2.3. Многороликовые опорно-поворотные устройства ......Page 170
1.4.2.4. Опорно-поворотные устройства с колонной ......Page 172
1.4.3.1. Механизм поворота с механическим приводом ......Page 175
1.4.3.2. Механизм поворота с гидроприводом ......Page 178
1.4.4. Общие основы расчета ......Page 179
1.4.5.1. Общие сведения ......Page 182
1.4.5.2. Определение диаметра рельсового кольца ......Page 183
1.4.5.3. Введение в теорию шариковых опорно-поворотных устройств ......Page 185
1.4.5.4. Расчет однорядного шарикового опорно-поворотного устройства одностороннего действия ......Page 190
1.4.5.5. Расчет шарикового опорно-поворотного устройства двустороннего действия ......Page 191
1.4.5.6. О возможности расчета двухрядного шарикового опорно-поворотного устройства ......Page 196
1.4.5.7. Моменты сил трения в шариковых опорно-поворотных устройствах ......Page 201
1.4.5.8. К расчету многороликового опорно-поворотного устройства ......Page 204
1.4.5.9. Мощность электродвигателя и тормозной момент привода механизма поворота с кольцевым опорно-поворотным устройством ......Page 205
1.4.6.1. Нагрузки на подшипники и ролики. Основные случаи ......Page 208
1.4.6.2. Числовой пример расчета механизма поворота (дипл. инж. Рудольф Клессе) ......Page 211
1.5.1. Конечные выключатели ......Page 217
1.5.2. Ограничители сближения кранов ......Page 221
1.5.2.1. Механические ограничители сближения ......Page 223
1.5.2.2. Электрические ограничители сближения ......Page 225
1.5.2.3. Устройства ограничения сближения с использованием направленных излучений и полей ......Page 229
1.5.3. Предохранительные устройства от перегрузки ......Page 230
1.5.3.1. Задачи и общие правила защиты кранов от перегрузки ......Page 231
1.5.3.2. Теоретические основы защиты от перегрузки ......Page 234
1.5.3.3. Конструкция предохранительных устройств от перегрузки ......Page 240
Список литераторы ......Page 248
Предметный указатель ......Page 252
