Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. 240 с.
В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно аппаратной реализации управляющих систем роботов.
Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университете:!, обучающихся по специальности «Робототехнические системы» как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем.
