В учебном пособии рассмотрен синтез различных электромеханических систем автоматического управления. Результатом такого синтеза является обеспечение динамических показателей выходной координаты регулирования согласно с стандартными формами распределения корней характеристического уравнения в объединении с заданными статическими показателями при действии на систему детерминированных возбуждений. Рассмотрен синтез передаточных функций элементов изменяемой части электромеханических систем постоянного и переменного тока, с жёсткими и упругими элементами кинематической схемы, с разными принципами построения структурных схем, а также при наличии или отсутствии нулей в их передаточных функциях.1. Принцип построения систем автоматического управления с последовательной и параллельной коррекцией
2. Объект регулирования во время синтеза электромеханических систем
3. Желаемые формы переходных функций координат управления
4. Синтез систем подчинённого регулирования
5. Синтез систем модального регулирования
6. Наблюдающие устройства
7. Математическая модель электромеханической системы с упругостями второго рода
8. Синтез электромеханических систем методом обобщённого характеристического полинома
9. Синтез электромеханических систем с управлением при неполном векторном состоянии.
