Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких деталей с помощью роботов. Приведены методы расчета и проектирования промышленных роботов, захватных и вспомогательных устройств, а также робототехнологических комплексов листовой штамповки. Описана работа типовых РТК листовой штамповки мелких деталей. Особенность листовой штамповки мелких деталей по сравнению с другими методами обработки — незначительное машинное время, затрачиваемое на обработку одной заготовки. У современных листо-штамповочных прессов число ходов в минуту доходит до 1500 и более. Вспомогательными операциями являются операции транспортирования, загрузки и выгрузки штучных заготовок в технологических машинах. Именно они и определяют в основном производительность технологических процессов производства деталей методами штамповки. Поэтому вопросы автоматизации процессов загрузки штучных заготовок в штамповочном производстве приобретают особо важное значение. Для инженерно-технических работников, занимающихся листовой штамповкой.
Author(s): Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф.
Publisher: Машиностроение
Year: 1989
Language: Russian
Tags: Автоматизация;Робототехнические системы (РТС);
Классификация деталей, обрабатываемых на РТК
Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов
Типовые средства автоматизации листовой штамповки
Промышленные роботы, применяемые при штамповке
Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов
Схваты промышленных роботов
Накопительные, подающие и приемные устройства
Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР
Требования к изменению технологии листовой штамповки при штамповке на РТК
Этапы проектирования РТК листовой штамповки
Разработка типовых РТК штамповки
Примеры типовых РТК листовой штамповки мелких деталей
Пути повышения производительности РТК
Расчет экономической эффективности применения РТК
