Алгоритмы синтеза робастного управления динамическими системами

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 88 с.
В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу робастных регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и пакет прикладных программ MATLAB. Построены алгоритмы синтеза робастных регуляторов по состоянию и по измеряемому выходу, обеспечивающих устойчивость замкнутой системы, оптимальность переходных процессов, заданный уровень гашения внешних возмущений.
Для специалистов в области теории управления, аспирантов и студентов старших курсов университетов и технических вузов, специализирующихся в области прикладной математики, информационных технологий, системного анализа и теории управления.

Author(s): Баландин Д.В., Коган М.М.

Language: Russian
Commentary: 1304411
Tags: Автоматизация;Теория автоматического управления (ТАУ)