Прямая и обратная кинематические задачи для манипулятора с неголономной связью

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

УДК
621.9.06.-529 Ересько А.А. © 1985 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" - 1985.- №
6. - с. 51-58
- Введение
- Кинематические уравнения
- Обратная задача кинематики
- Прямая задача кинематики
- Заключение

Author(s): Ересько А.А.

Language: Russian
Commentary: 1411213
Tags: Автоматизация;Робототехнические системы (РТС)