М.: Мир, 1973. 421 с. Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем - интегральных роботов, воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определёнными человеком. Краткое содержание:
Общие описания проектов роботов.
Нильсон Н. Мобильный автомат, построенный с использованием принципов искусственного интеллекта;
Маккарти Дж. и др. Вычислительная машина с глазами, руками и ушами;
Фельдман Дж. и др. Стэнфордский проект "глаз - рука";
Фельдман ж. и др. Решение головоломки автоматической зрительной системой и манипулятором;
Маскадзу Эдзири и др. Интеллектуальный робот, способный понимать окружающую обстановку и принимать решения;
Мунетака Дзутаки и др. Робот ЭТЛ-1: робот с искусственным интеллектом;
Сутро Л., КилмерУ. Совокупность решающих устройств для управления роботом.
Системы восприятия зрительной и тактильной информации.
Робертс Л. Автоматической восприятие трёхмерных объектов;
Пингл К., Тененбаум Дж. Алгоритм прослеживания контуров с аккомодацией;
Хюккель М. Оператор нахождения контуров на кодированных изображениях;
Гузман А. Разбиение визуальной сцены на трёхмерные тела;
Пол Р. и др. Машинное представление просто описываемых сцен;
Фальк Дж. Анализ сцен по неполным контурным рисункам;
Сюхэй Аида и др. Визуально-тактильная симбиотическая система для распознавания трехмерных объектов;
Ген-Итиро Кинасита и др. Распознавание образов искусственным тактильным анализатором.
Эффекторные системы.
пол Р. Управление траекторий руки с помощью вычислительной машины.
Системы формирования решений.
Доран Дж. Планирование и роботы;
Мансон Дж. Робот планирует, выполняет и контролирует в неопределённой среде;
Файкс Р., Нильсон Н. Система STRIPS - новый подход к применению методов доказательства теорем при решении задач.
Системы программного обеспечения роботов.
Фельдман Дж., Спрулл Р. программное обеспечение для стэнфордской системы "глаз - рука".
