Учебно-методическое пособие. — Тольятти: Изд-во ПВГУС, 2012. — 124 с.Для студентов направления 210100.62 «Электроника и микроэлектроника».Содержание
Введение
Цели и задачи изучения дисциплины
Цель преподавания дисциплины
Задачи изучения дисциплины
Место дисциплины в учебном процессе
Структура и объем дисциплины
Содержание дисциплины
Основная часть
Определения, понятия, терминология
Вопросы для самопроверки
Математические методы описания линейных непрерывных систем
Общая характеристика методов
Использование дифференциальных уравнений
Использование переходной и весовой функций
Использование частотных передаточных функций
Использование логарифмических частотных характеристик
Вопросы для самопроверки
Передаточные функции систем уравнения
Соединение звеньев систем уравнения
Преобразование структурных схем линейных систем
Передаточные функции систем управления
Передаточная функция замкнутой системы
Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию
Передаточная функция для ошибки по помехе
Передаточная функция разомкнутой системы
Типовые динамические звенья систем уравнения
Классификация звеньев
Позиционные звенья
Дифференцирующие звенья
Интегрирующие звенья
Звено запаздывания
Вопросы для самопроверки
Детерминированные процессы в линейных стационарных системах автоматического управления
Устойчивость замкнутых систем
Критерий устойчивости Гурвица
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Абсолютно устойчивые и условно устойчивые системы
Показатели качества АС
Показатели качества, определяемые по переходной характеристике
Частотные показатели качества
Методы задания и определения точности
Проектирование (синтез) систем с заданными параметрами
Вопросы для самопроверки
Случайные процессы в линейных стационарных системах
Вопросы для самопроверки
Оптимизация параметров систем управления
Постановка задачи
Оптимизация параметров системы при заданной структуре системы
управления
Синтез оптимальной структуры системы управления
Нестационарные системы управления
Общие понятия, определения
Методы анализа нестационарных систем уравнения
Нелинейные системы автоматического управления
Общие понятия, виды линейностей
Особенности процессов в нелинейных системах
Методы исследования нелинейных систем
Точные методы исследования нелинейных систем
Приближённые методы исследования нелинейных систем
Вопросы для самопроверки
Дискретные системы автоматического управления
Общие понятия, определения
Z-преобразование
Дискретные передаточные функции
Частотные характеристики импульсных фильтров
Характеристики решетчатых случайных процессов
Шумы квантования по уровню
Теория линейных импульсных систем
Передаточные функции импульсных систем
Построение переходных процессов
Устойчивость импульсных систем
Оценка качества управления
Исследование точности управления импульсных систем при случайных
воздействиях
Теория цифровых систем
Методика составления структурных схем
Передаточные функции цифровых систем управления
Оценка качества управления цифровых систем
Понятие о методах синтеза цифровых систем и цифровых фильтров
Выбор периода дискретности
Выбор характеристик АЦП и ЦАП
Вопросы для самопроверки
Учебно-методические рекомендации
Самостоятельная работа
Ответы на вопросы для самопроверки
Библиографический список
