Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 244 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови, аналізу і синтезу лінійних безперервних та нелінійних систем автоматичного керування. Пояснення супроводжуються графічним матеріалом і прикладами розв’язування окремих задач. У додатках наведено довідковий матеріал, що може бути корисним при вивченні курсу Теорія автоматичного керування. Посібник може бути корисним для студентів при вивченні курсів Системи керування електроприводами, Оптимальні системи керування.