Учеб. пособие. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. – 152 с. – ISBN 978-5-398-00865-4.Изложены основные разделы исследования линейных дискретных систем автоматического управления. Приведен математический аппарат исследования дискретных систем управления. Рассмотрены основные методы анализа импульсных и цифровых систем управления. Теоретические разделы сопровождаются примерами практического применения, аналитического решения задач и имитационного моделирования. Приведены некоторые методы параметрического синтеза регуляторов.
Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления», «Управление в технических системах».Содержание
Общие сведения о дискретных системах управления
Принципы построения дискретных систем
Структурные особенности дискретных систем автоматического управления
Математический аппарат исследования дискретных САУ
Решетчатая функция
Преобразование Лапласа дискретных функций
Основные свойства и теоремы Z-преобразования
Вычисление решетчатых функций
Соответствие между p- и z-плоскостями
Передаточные функции дискретных систем управления
Передаточная функция импульсной системы
Передаточные функции цифровых систем
Передаточная функция цифрового управляющего устройства
Частотные свойства дискретных систем управления
Частотные характеристики идеального импульсного элемента
Частотные характеристики формирователя импульсов
Частотные характеристики дискретных систем
Логарифмические частотные характеристики
Анализ дискретных систем управления
Алгебраические критерии устойчивости
Исследование качества дискретных систем
Исследование дискретных систем методом пространства состояний
Преобразование разностного уравнения в векторную форму
Методы решения векторного разностного уравнения
Вычисление дискретной передаточной функции
Вычисление импульсной переходной функции
Управляемость дискретных систем
Наблюдаемость дискретных систем
Синтез дискретных систем автоматического управления
Синтез с использованием частотных характеристик
Синтез регуляторов дискретных систем
Синтез цифровых систем с апериодическим переходным процессом
Синтез цифрового регулятора на основе имитационного моделирования
