Освоение STM32

Оглавление
Предисловие
Почему я написал книгу?
Для кого эта книга?
Как использовать эту книгу?
Как организована книга?
Об авторе
Ошибки и предложения
Поддержка книги
Как помочь автору
Отказ от авторского права
Благодарность за участие
Перевод
Благодарности
I Введение
1. Введение в ассортимент микроконтроллеров STM32
1.1. Введение в процессоры на базе ARM
1.1.1. Cortex и процессоры на базе Cortex-M
1.1.1.1. Регистры ядра
1.1.1.2. Карта памяти
1.1.1.3. Технология битовых лент (bit-banding)
1.1.1.4. Thumb-2 и выравнивание памяти
1.1.1.5. Конвейер
1.1.1.6. Обработка прерываний и исключений
1.1.1.7. Системный таймер SysTick
1.1.1.8. Режимы питания
1.1.1.9. CMSIS
1.1.1.10. Внедренные функции Cortex-M в ассортименте STM32
1.2. Введение в микроконтроллеры STM32
1.2.1. Преимущества ассортимента STM32….
1.2.2. ….И его недостатки
1.3. Краткий обзор подсемейств STM32
1.3.1. Серия F0
1.3.2. Серия F1
1.3.3. Серия F2
1.3.4. Серия F3
1.3.5. Серия F4
1.3.6. Серия F7
1.3.7. Серия H7
1.3.8. Серия L0
1.3.9. Серия L1
1.3.10. Серия L4
1.3.11. Серия L4+
1.3.12. Серия STM32WB
1.3.13. Как правильно выбрать для себя микроконтроллер?
1.4. Отладочная плата Nucleo
2. Установка инструментария
2.1. Почему выбирают Eclipse/GCC в качестве инструментария для STM32
2.1.1. Два слова о Eclipse…
2.1.2. … и о GCC
2.2. Windows – Установка инструментария
2.2.1. Windows – Установка Eclipse
2.2.2. Windows – Установка плагинов Eclipse
2.2.3. Windows – Установка GCC ARM Embedded
2.2.4. Windows – Установка инструментов сборки
2.2.5. Windows – Установка OpenOCD
2.2.6. Windows – Установка инструментов ST и драйверов
2.2.6.1. Windows – Обновление микропрограммного обеспечения ST-LINK
2.3. Linux – Установка инструментария
2.3.1. Linux – Установка библиотек среды выполнения i386 на 64-разрядную ОС Ubuntu
2.3.2. Linux – Установка Java
2.3.3. Linux – Установка Eclipse
2.3.4. Linux – Установка плагинов Eclipse
2.3.5. Linux – Установка GCC ARM Embedded
2.3.6. Linux – Установка драйверов Nucleo
2.3.6.1. Linux – Обновление микропрограммного обеспечения ST-LINK
2.3.7. Linux – Установка OpenOCD
2.3.8. Linux – Установка инструментов ST
2.4. Mac – Установка инструментария
2.4.1. Mac – Установка Eclipse
2.4.2. Mac – Установка плагинов Eclipse
2.4.3. Mac – Установка GCC ARM Embedded
2.4.4. Mac – Установка драйверов Nucleo
2.4.4.1. Mac – Обновление микропрограммного обеспечения ST-LINK
2.4.5. Mac – Установка OpenOCD
2.4.6. Mac – Установка инструментов ST
3. Hello, Nucleo!
3.1. Прикоснитесь к Eclipse IDE
3.2. Создание проекта
3.3. Подключение Nucleo к ПК
3.4. Перепрограммирование Nucleo с использованием STM32CubeProgrammer
3.5. Изучение сгенерированного кода
4. Инструмент STM32CubeMX
4.1. Введение в инструмент CubeMX
4.1.1. Представление Pinout
4.1.1.1. Представление Chip
4.1.1.2. IP tree pane
4.1.2. Представление Clock Configuration
4.1.3. Представление Configuration
4.1.4. Представление Power Consumption Calculator
4.2. Генерация проекта
4.2.1. Генерация проекта Си при помощи CubeMX
4.2.1.1. Изучение сгенерированного кода
4.2.2. Создание проекта Eclipse
4.2.3. Ручное импортирование сгенерированных файлов в проект Eclipse
4.2.4. Автоматический импорт файлов, созданных с помощью CubeMX, в проект Eclipse
4.3. Изучение сгенерированного кода приложения
4.3.1. Добавим что-нибудь полезное в микропрограмму
4.4. Загрузка исходного кода примеров книги
5. Введение в отладку
5.1. Начало работы с OpenOCD
5.1.1. Запуск OpenOCD
5.1.1.1. Запуск OpenOCD на Windows
5.1.1.2. Запуск OpenOCD на Linux и на MacOS X
5.1.2. Подключение к OpenOCD Telnet Console
5.1.3. Настройка Eclipse
5.1.4. Отладка в Eclipse
5.2. Полухостинг ARM
5.2.1. Включение полухостинга в новом проекте
5.2.1.1. Использование полухостинга со Стандартной библиотекой Си
5.2.2. Включение полуохостинга в существующем проекте
5.2.3. Недостатки полухостинга
5.2.4. Как работает полухостинг
II Погружение в HAL
6. Управление GPIO
6.1. Отображение периферийных устройств STM32 и дескрипторы HAL
6.2. Конфигурация GPIO
6.2.1. Режимы работы GPIO
6.2.2. Режим альтернативной функции GPIO
6.2.3. Понятие скорости GPIO
6.3. Управление GPIO
6.4. Деинициализация GPIO
7. Обработка прерываний
7.1. Контроллер NVIC
7.1.1. Таблица векторов в STM32
7.2. Разрешение прерываний
7.2.1. Линии запроса внешних прерываний и контроллер NVIC
7.2.2. Разрешение прерываний в CubeMX
7.3. Жизненный цикл прерываний
7.4. Уровни приоритета прерываний
7.4.1. Cortex-M0/0+
7.4.2. Cortex-M3/4/7
7.4.3. Установка уровня прерываний в CubeMX
7.5. Реентерабельность прерываний
7.6. Разовое маскирование всех прерываний или на приоритетной основе
8. Универсальные асинхронные последовательные средства связи
8.1. Введение в UART и USART
8.2. Инициализация UART
8.2.1. Конфигурация UART с использованием CubeMX
8.3. UART-связь в режиме опроса
8.3.1. Установка консоли последовательного порта в Windows
8.3.2. Установка консоли последовательного порта в Linux и MacOS X
8.4. UART-связь в режиме прерываний
8.4.1. Прерывания, относящиеся к UART
8.5. Обработка ошибок
8.6. Перенаправление ввода-вывода
9. Управление DMA
9.1. Введение в DMA
9.1.1. Необходимость DMA и роль внутренних шин
9.1.2. Контроллер DMA
9.1.2.1. Реализация DMA в микроконтроллерах F0/F1/F3/L1
9.1.2.2. Реализация DMA в микроконтроллерах F2/F4/F7
9.1.2.3. Реализация DMA в микроконтроллерах L0/L4
9.2. Модуль HAL_DMA
9.2.1. DMA_HandleTypeDef в HAL для F0/F1/F3/L0/L1/L4
9.2.2. DMA_HandleTypeDef в HAL для F2/F4/F7
9.2.3. DMA_HandleTypeDef в HAL для L0/L4
9.2.4. Как выполнять передачи в режиме опроса
9.2.5. Как выполнять передачи в режиме прерываний
9.2.6. Как выполнять передачи типа периферия-в-периферию
9.2.7. Использование модуля HAL_UART для передачи в режиме DMA
9.2.8. Разнообразные функции модулей HAL_DMA и HAL_DMA_Ex
9.3. Использование CubeMX для конфигурации запросов к DMA
9.4. Правильное выделение памяти буферам DMA
9.5. Пример из практики: анализ производительности передачи типа память-в-память модулем DMA
10. Схема тактирования
10.1. Распределение тактового сигнала
10.1.1. Обзор схемы тактирования STM32
10.1.1.1. Многочастотный внутренний RC-генератор в семействах STM32L
10.1.2. Конфигурирование схемы тактирования с помощью CubeMX
10.1.3. Варианты источников тактового сигнала в платах Nucleo
10.1.3.1. Подача тактового сигнала от высокочастотного генератора
10.1.3.2. Подача тактового сигнала от 32кГц генератора
10.2. Обзор модуля HAL_RCC
10.2.1. Вычисление тактовой частоты во время выполнения
10.2.2. Разрешение Выхода синхронизации
10.2.3. Разрешение Системы защиты тактирования
10.3. Калибровка HSI-генератора
11. Таймеры
11.1. Введение в таймеры
11.1.1. Категории таймеров в микроконтроллере STM32
11.1.2. Доступность таймеров в ассортименте STM32
11.2. Базовые таймеры
11.2.1. Использование таймеров в режиме прерываний
11.2.1.1. Генерация временного отсчета в таймерах расширенного управления
11.2.2. Использование таймеров в режиме опроса
11.2.3. Использование таймеров в режиме DMA
11.2.4. Остановка таймера
11.2.5. Использование CubeMX для конфигурации базового таймера
11.3. Таймеры общего назначения
11.3.1. Генератор временного отсчета с внешними источниками тактового сигнала
11.3.1.1. Режим внешнего тактирования 2
11.3.1.2. Режим внешнего тактирования 1
11.3.1.3. Использование CubeMX для конфигурации источника тактового сигнала таймера общего назначения
11.3.2. Режимы синхронизации ведущего/ведомого таймеров
11.3.2.1. Разрешение прерываний, относящихся к триггерной цепи
11.3.2.2. Использование CubeMX для конфигурации синхронизации ведущего/ведомого устройств
11.3.3. Программная генерация связанных с таймером событий
11.3.4. Режимы отсчета
11.3.5. Режим захвата входного сигнала
11.3.5.1. Использование CubeMX для конфигурации режима захвата входного сигнала
11.3.6. Режим сравнения выходного сигнала
11.3.6.1. Использование CubeMX для конфигурации режима сравнения выходного сигнала
11.3.7. Генерация широтно-импульсного сигнала
11.3.7.1. Генерация синусоидального сигнала при помощи ШИМ
11.3.7.2. Использование CubeMX для конфигурации режима ШИМ
11.3.8. Одноимпульсный режим
11.3.8.1. Использование CubeMX для конфигурации одноимпульсного режима
11.3.9. Режим энкодера
11.3.9.1. Использование CubeMX для конфигурации режима энкодера
11.3.10. Другие функции, доступные в таймерах общего назначения и расширенного управления
11.3.10.1. Режим датчика Холла
11.3.10.2. Комбинированный режим трехфазной ШИМ и другие функции управления двигателем
11.3.10.3. Вход сброса таймера и блокировка регистров таймера
11.3.10.4. Предварительная загрузка регистра автоперезагрузки
11.3.11. Отладка и таймеры
11.4. Системный таймер SysTick
11.4.1. Использование другого таймера в качестве источника системного временного отсчета
11.5. Пример из практики: как точно измерить микросекунды с помощью микроконтроллеров STM32
12. Аналого-цифровое преобразование
12.1. Введение в АЦП последовательного приближения
12.2. Модуль HAL_ADC
12.2.1. Режимы преобразования
12.2.1.1. Режим однократного преобразования одного канала
12.2.1.2. Режим сканирования с однократным преобразованием
12.2.1.3. Режим непрерывного преобразования одного канала
12.2.1.4. Режим сканирования с непрерывным преобразованием
12.2.1.5. Режим преобразования инжектированных каналов
12.2.1.6. Парный режим
12.2.2. Выбор канала
12.2.3. Разрядность АЦП и скорость преобразования
12.2.4. Аналого-цифровые преобразования в режиме опроса
12.2.5. Аналого-цифровые преобразования в режиме прерываний
12.2.6. Аналого-цифровые преобразования в режиме DMA
12.2.6.1. Многократное преобразование одного канала в режиме DMA
12.2.6.2. Многократные и не непрерывные преобразования в режиме DMA
12.2.6.3. Непрерывные преобразования в режиме DMA
12.2.7. Обработка ошибок
12.2.8. Преобразования, управляемые таймером
12.2.9. Преобразования, управляемые внешними событиями
12.2.10. Калибровка АЦП
12.3. Использование CubeMX для конфигурации АЦП
13. Цифро-аналоговое преобразование
13.1. Введение в периферийное устройство ЦАП
13.2. Модуль HAL_DAC
13.2.1. Управление ЦАП вручную
13.2.2. Управление ЦАП в режиме DMA с использованием таймера
13.2.3. Генерация треугольного сигнала
13.2.4. Генерация шумового сигнала
14. I2C
14.1. Введение в спецификацию I²C
14.1.1. Протокол I²C
14.1.1.1. START- и STOP-условия
14.1.1.2. Формат байта
14.1.1.3. Кадр адреса
14.1.1.4. Биты «Подтверждено» (ACK) и «Не подтверждено» (NACK)
14.1.1.5. Кадры данных
14.1.1.6. Комбинированные транзакции
14.1.1.7. Удержание синхросигнала
14.1.2. Наличие периферийных устройств I²C в микроконтроллерах STM32
14.2. Модуль HAL_I2C
14.2.1. Использование периферийного устройства I²C в режиме ведущего
14.2.1.1. Операции I/O MEM
14.2.1.2. Комбинированные транзакции
14.2.1.3. Замечание о конфигурации тактирования в семействах STM32F0/L0/L4
14.2.2. Использование периферийного устройства I²C в режиме ведомого
14.3. Использование CubeMX для конфигурации периферийного устройства I²C
15. SPI
15.1. Введение в спецификацию SPI
15.1.1. Полярность и фаза тактового сигнала
15.1.2. Управление сигналом Slave Select
15.1.3. Режим TI периферийного устройства SPI
15.1.4. Наличие периферийных устройств SPI в микроконтроллерах STM32
15.2. Модуль HAL_SPI
15.2.1. Обмен сообщениями с использованием периферийного устройства SPI
15.2.2. Максимальная частота передачи, достижимая при использовании CubeHAL
15.3. Использование CubeMX для конфигурации периферийного устройства SPI
16. Циклический контроль избыточности
16.1. Введение в расчет CRC
16.1.1. Расчет CRC в микроконтроллерах STM32F1/F2/F4/L1
16.1.2. Периферийное устройство CRC в микроконтроллерах STM32F0/F3/F7/L0/L4
16.2. Модуль HAL_CRC
17. Независимый и оконный сторожевые таймеры
17.1. Независимый сторожевой таймер
17.1.1. Использование CubeHAL для программирования таймера IWDG
17.2. Системный оконный сторожевой таймер
17.2.1. Использование CubeHAL для программирования таймера WWDG
17.3. Отслеживание системного сброса, вызванного сторожевым таймером
17.4. Заморозка сторожевых таймеров во время сеанса отладки
17.5. Выбор сторожевого таймера, подходящего для вашего приложения
18. Часы реального времени
18.1. Введение в периферийное устройство RTC
18.2. Модуль HAL_RTC
18.2.1. Установка и получение текущей даты/времени
18.2.1.1. Правильный способ чтения значений даты/времени
18.2.2. Конфигурирование будильников
18.2.3. Блок периодического пробуждения
18.2.4. Генерация временной отметки и обнаружение несанкционированного доступа
18.2.5. Калибровка RTC
18.2.5.1. Грубая калибровка RTC
18.2.5.2. Тонкая калибровка RTC
18.2.5.3. Обнаружение опорного тактового сигнала
18.3. Использование резервной SRAM
III Дополнительные темы
19. Управление питанием
19.1. Управление питанием в микроконтроллерах на базе Cortex-M
19.2. Как микроконтроллеры Cortex-M управляют рабочим и спящим режимами
19.2.1. Переход в/выход из спящих режимов
19.2.1.1. «Спящий режим по выходу»
19.2.2. Спящие режимы в микроконтроллерах на базе Cortex-M
19.3. Управление питанием в микроконтроллерах STM32F
19.3.1. Источники питания
19.3.2. Режимы питания
19.3.2.1. Рабочий режим
19.3.2.1.1. Динамическое изменение напряжения в микроконтроллерах STM32F4/F7
19.3.2.1.2. Режим высоко-/малоинтенсивной работы в микроконтроллерах STM32F4/F7
19.3.2.2. Спящий режим
19.3.2.3. Режим останова
19.3.2.4. Режим ожидания
19.3.2.5. Пример работы в режимах пониженного энергопотребления
19.3.3. Важное предупреждение о микроконтроллерах STM32F1
19.4. Управление питанием в микроконтроллерах STM32L
19.4.1. Источники питания
19.4.2. Режимы питания
19.4.2.1. Рабочие режимы
19.4.2.2. Спящие режимы
19.4.2.2.1. Режим пакетного сбора данных
19.4.2.3. Режимы останова
19.4.2.4. Режимы ожидания
19.4.2.5. Режим выключенного состояния
19.4.3. Переходы между режимами питания
19.4.4. Периферийные устройства с пониженным энергопотреблением
19.4.4.1. LPUART
19.4.4.2. LPTIM
19.5. Инспекторы источников питания
19.6. Отладка в режимах пониженного энергопотребления
19.7. Использование калькулятора энергопотребления CubeMX
19.8. Пример из практики: использование сторожевых таймеров в режимах пониженного энергопотребления
20. Организация памяти
20.1. Модель организации памяти в STM32
20.1.1. Основы процессов компиляции и компоновки
20.2. Действительно минимальное приложение STM32
20.2.1. Исследование бинарного ELF-файла
20.2.2. Инициализация секций .data и .bss
20.2.2.1. Пара слов о секции COMMON
20.2.3. Секция .rodata
20.2.4. Области Стека и Кучи
20.2.5. Проверка размера Кучи и Стека на этапе компиляции
20.2.6. Различия с файлами скриптов инструментария
20.3. Как использовать CCM-память
20.3.1. Перемещение таблицы векторов в CCM-память
20.4. Как использовать модуль MPU в микроконтроллерах STM32 на базе Cortex-M0+/3/4/7
20.4.1. Программирование MPU с использованием CubeHAL
21. Управление Flash-памятью
21.1. Введение во Flash-память STM32
21.2. Модуль HAL_FLASH
21.2.1. Разблокировка Flash-памяти
21.2.2. Стирание Flash-памяти
21.2.3. Программирование Flash-памяти
21.2.4. Доступ к чтению Flash-памяти во время программирования и стирания
21.3. Байты конфигурации
21.3.1. Защита от чтения Flash-памяти
21.4. Дополнительные памяти OTP и EEPROM
21.5. Задержка чтения Flash-памяти и ускоритель ART™ Accelerator
21.5.1. Роль TCM-памятей в микроконтроллерах STM32F7
21.5.1.1. Как обратиться к Flash-памяти через интерфейс TCM
21.5.1.2. Использование CubeMX для конфигурации интерфейса Flash-памяти
22. Процесс начальной загрузки
22.1. Единая система памяти Cortex-M и процесс начальной загрузки
22.1.1. Программное физическое перераспределение памяти
22.1.2. Перемещение таблицы векторов
22.1.3. Запуск микропрограммы из SRAM с помощью инструментария GNU MCU Eclipse
22.2. Встроенный загрузчик
22.2.1. Запуск загрузчика из встроенного программного обеспечения
22.2.2. Последовательность начальной загрузки в инструментарии GNU MCU Eclipse
22.3. Разработка пользовательского загрузчика
22.3.1. Перемещение таблицы векторов в микроконтроллерах STM32F0
22.3.2. Как использовать инструмент flasher.py
23. Запуск FreeRTOS
23.1. Введение в концепции, лежащие в основе ОСРВ
23.2. Введение во FreeRTOS и в оболочку CMSIS-RTOS
23.2.1. Структура файлов с исходным кодом FreeRTOS
23.2.1.1. Как импортировать FreeRTOS вручную
23.2.1.2. Как импортировать FreeRTOS с использованием CubeMX и CubeMXImporter
23.2.1.3. Как разрешить поддержку FPU в ядрах Cortex-M4F и Cortex-M7
23.3. Управление потоками
23.3.1. Состояния потоков
23.3.2. Приоритеты потоков и алгоритмы планирования
23.3.3. Добровольное освобождение от управления
23.3.4. Холостой поток idle
23.4. Выделение памяти и управление ею
23.4.1. Модель динамического выделения памяти
23.4.1.1. heap_1.c
23.4.1.2. heap_2.c
23.4.1.3. heap_3.c
23.4.1.4. heap_4.c
23.4.1.5. heap_5.c
23.4.1.6. Как использовать malloc() и связанные с ней функции Си с FreeRTOS
23.4.1.7. Определение кучи FreeRTOS
23.4.2. Модель статического выделения памяти
23.4.2.1. Выделение памяти потоку idle при использовании модели статического выделения памяти
23.4.3. Пулы памяти
23.4.4. Обнаружение переполнения стека
23.5. Примитивы синхронизации
23.5.1. Очереди сообщений
23.5.2. Cемафоры
23.5.3. Сигналы потоков
23.6. Управление ресурсами и взаимное исключение
23.6.1. Мьютексы
23.6.1.1. Проблема инверсии приоритетов
23.6.1.2. Рекурсивные мьютексы
23.6.2. Критические секции
23.6.3. Обработка прерываний совместно с ОСРВ
23.6.3.1. Приоритеты прерываний и API-функций FreeRTOS
23.7. Программные таймеры
23.7.1. Как FreeRTOS управляет таймерами
23.8. Пример из практики: Управление энергосбережением с ОСРВ
23.8.1. Перехват холостого потока idle
23.8.2. Бестиковый режим во FreeRTOS
23.8.2.1. Схема для бестикового режима
23.8.2.2. Пользовательский алгоритм бестикового режима
23.9. Возможности отладки
23.9.1. Макрос configASSERT()
23.9.2. Статистика среды выполнения и информация о состоянии потоков
23.10. Альтернативы FreeRTOS
23.10.1. ChibiOS
23.10.2. ОС Contiki
23.10.3. OpenRTOS
24. Продвинутые методы отладки
24.1. Введение в исключения отказов Cortex-M
24.1.1. Последовательность перехода в исключения Cortex-M и Соглашение ARM о вызовах
24.1.1.1. Как инструментарий GNU MCU Eclipse обрабатывает исключения отказов
24.1.1.2. Как интерпретировать содержимое регистра LR при переходе в исключение
24.1.2. Исключения отказов и их анализ
24.1.2.1. Исключение Memory Management
24.1.2.2. Исключение Bus Fault
24.1.2.3. Исключение Usage Fault
24.1.2.4. Исключение Hard Fault
24.1.2.5. Разрешение дополнительных обработчиков отказов
24.1.2.6. Анализ отказов в процессорах на базе Cortex-M0/0+
24.2. Продвинутые возможности отладки в Eclipse
24.2.1. Представление Expressions
24.2.1.1. Мониторы памяти
24.2.2. Точки наблюдения
24.2.3. Режим Instruction Stepping Mode
24.2.4. Keil Packs и представление Peripheral Registers
24.2.5. Представление Core Registers
24.3. Средства отладки от CubeHAL
24.4. Внешние отладчики
24.4.1. Использование SEGGER J-Link для отладчика ST-LINK
24.4.2. Использование интерфейса ITM и трассировка SWV
24.5. STM Studio
24.6. Одновременная отладка двух плат Nucleo
25. Файловая система FAT
25.1. Введение в библиотеку FatFs
25.1.1. Использование CubeMX для включения в ваши проекты библиотеки FatFs
25.1.1.1. API-интерфейс Generic Disk Interface
25.1.1.2. Реализация драйвера доступа к SD-картам по SPI
25.1.2. Наиболее важные структуры и функции FatFs
25.1.2.1. Монтирование файловой системы
25.1.2.2. Открытие файлов
25.1.2.3. Чтение и запись файла
25.1.2.4. Создание и открытие каталога
25.1.3. Как сконфигурировать библиотеку FatFs
26. Разработка IoT-приложений
26.1. Решения, предлагаемые ST для разработки IoT-приложений
26.2. Ethernet контроллер W5500
26.2.1. Как использовать шилд W5500 и модуль ioLibrary_Driver
26.2.1.1. Конфигурирование интерфейса SPI
26.2.1.2. Настройка буферов сокетов и сетевого интерфейса
26.2.2. API-интерфейсы сокетов
26.2.2.1. Управление сокетами в режиме TCP
26.2.2.2. Управление сокетами в режиме UDP
26.2.3. Перенаправление ввода-вывода на сокет TCP/IP
26.2.4. Настройка HTTP-сервера
26.2.4.1. Веб-осциллограф
27. Начало работы над новым проектом
27.1. Проектирование оборудования
27.1.1. Послойная разводка печатной платы
27.1.2. Корпус микроконтроллера
27.1.3. Развязка выводов питания
27.1.4. Тактирование
27.1.5. Фильтрация вывода сброса RESET
27.1.6. Отладочный порт
27.1.7. Режим начальной загрузки
27.1.8. Обратите внимание на совместимость с выводами…
27.1.9. …и на выбор подходящей периферии
27.1.10. Роль CubeMX на этапе проектирования платы
27.1.11. Стратегии разводки платы
27.2. Разработка программного обеспечения
27.2.1. Генерация бинарного образа для производства
Приложение
A. Прочие функции HAL и особенности STM32
Принудительный сброс микроконтроллера из микропрограммы
96-битный уникальный идентификатор ЦПУ STM32
B. Руководство по поиску и устранению неисправностей
Проблемы с установкой GNU MCU Eclipse
Проблемы, связанные с Eclipse
Eclipse не может найти компилятор
Eclipse постоянно прерывается при выполнении каждой инструкции во время сеанса отладки
Пошаговая отладка очень медленная
Микропрограмма работает только в режиме отладки
Проблемы, связанные с STM32
Микроконтроллер не загружается корректно
Невозможно загрузить микропрограмму или отладить микроконтроллер
C. Схема выводов Nucleo
Nucleo-F446RE
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F411RE
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F410RB
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F401RE
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F334R8
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F303RE
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F302R8
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F103RB
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F091RC
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F072RB
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F070RB
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-F030R8
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-L476RG
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-L152RE
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-L073R8
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
Nucleo-L053R8
Разъемы, совместимые с Arduino
Morpho-разъемы
D. Корпусы STM32
LFBGA
LQFP
TFBGA
TSSOP
UFQFPN
UFBGA
VFQFP
WLCSP
E. Изменения книги