Este es el segundo libro que se publica sobre el gran tema de la mecánica -de un conjunto de tres que deberán aparecer. Aquí se presenta el desarrollo de la mecánica analítica. Se trata de dar un paso más; de internarse en las ideas que sobre la mecánica surgieron allá por el siglo XVIII con las cuales las interacciones físicas entre los cuerpos y los agentes dinámicos tuvieron una expresión clara y profunda.
En este libro se han descrito las ideas de estos cuatro gigantes de la física. Euler, Lagrange, d'Alembert y Hamilton, en forma ordenada y didáctica, pensando que el material que se cubre, muy bien puede formar parte de un primer curso de mecánica analítica a nivel de una licenciatura en ciencias o en ingeniería mecánica.
Se exponen los temas acerca los llamados formalismos o formulaciones de Lagrange y Euler, de las coordenadas generalizadas y el principio de d'Alembert que permitieron obtener las ecuaciones de Lagrange. Así mismo, se ve cómo estas ecuaciones diferenciales surgen rápida y fácilmente como consecuencia del formidable principio de Hamilton de la acción extremal; se discute el concepto y se aplica, tanto en el caso de constricciones holonómicas, como en el caso de aquellas que no dependen nada más de las coordenadas generalizadas y el tiempo. El método de los multiplicadores de indeterminados se estudia dentro de este contexto.
Finalmente, la teoría no puede quedar completa sin el tema de las leyes de conservación asociadas a las simetrías de un sistema de partículas. Por ello el teorema de Nöther se se expone en forma detallada en esta obra.
