Труды ИЭМ, 1974, Вып. 7(45), С.3-14.Баллон постоянного объема представляет собой замкнутый аэростат чаще всего в форме тетраэдра. В этом случае он носит название тетрон (тетраэдр-баллон). Оболочка тетрона сделана из высокомодульной пленки, обладающей такими прочностными характеристиками, которые позволяют считать его объем с достаточной степенью точности постоянным [1].
Выпущенный со свободной подъемной силой тетрон поднимается вверх до тех пор, пока его положительная плавучесть не станет равной нулю из-за падения плотности воздуха с высотой. Одновременно с этим тетрон увлекается потоком воздуха и на уровне равновесия уже точно следует потоку. При наличии вертикальной составляющей поток воздуха может увлечь его выше или ниже уровня равновесия. В этом случае появляется отрицательная (положительная) сила плавучести, которая стремится вернуть тетрон на уровень равновесия. Иначе говоря, тетрон нельзя полностью отождествлять с воздушной частицей, однако с известной степенью точности это делать можно.
Получение оценок, которые характеризовали бы динамические параметры тетрона как следящей системы, и является задачей данной работы.
