Ленинград: ЛКВВИА, 1950. - 332с.
В кратком курсе „Основы теории автоматического регулирования машин" изложены свойства регулируемых объектов, характеризующие процесс регулирования машин, проведено описание систем автоматического регулирования, составлены дифференциальные уравнения и произведено исследование устойчивости
систем регулирования. Автор ставил Своей главной задачей положить в основу книги работы и идей русских и советских ученых: И,А. Вышнеградского,
И.Ң. Вознесенского и А.В. Михайлова.