Учебное пособие. Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет), 2008. — 96 с.
УДК 32.96:32.97 С78
ББК 681.58:681.32Рассмотрены вопросы, связанные с программированием однокристальных микроЭВМ (микроконтроллеров), применяемых в промышленных системах автоматического управления.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления», 210200 «Автоматизированные технологии и производства», 1808000 «Электрооборудование автомобилей и тракторов», может быть использовано инженерами и аспирантами, занимающимися вопросами проектирования микропроцессорных систем.Микроконтроллеры с архитектурой AVR
Аппаратные особенности МК AVR
Основные технические характеристики
Ассемблер для AVR
Структура программы
Система команд
Арифметико-логические инструкции
Битовые инструкции
Инструкции сравнения и условного перехода
Инструкции безусловного перехода
Инструкции вызова подпрограмм
Инструкции пересылки данных
Инструкции ввода/вывода
Специальные инструкции
Комбинированные инструкции
Обработчики прерываний
Графическая среда разработки Algorithm Builder
Интерфейс программы Algorithm Builder
Программирование на Algorithm Builder
Распределение ресурсов и назначение имён
Константы и массивы констант
Операторы среды Algorithm Builder
Элементы конструкции алгоритма
Примеры программ для Algorithm Builder
Листинги примеров программ
Задания к лабораторным работам
Лабораторная работа Изучение среды AVRStudio
Лабораторная работа Синтаксис языка ассемблер
Лабораторная работа Циклы, условия
Лабораторная работа Арифметико-логические операции
Лабораторная работа Многобайтовые операции
Лабораторная работа Обработка массива данных
Лабораторная работа Подпрограммы
Лабораторная работа Прерывания
Вопросы для самоконтроля
Дополнительные вопросы для самоконтроля
Приложение Список инструкций МК Atmel AVR AT90S2313
Приложение Адреса портов ввода-вывода МК Atmel AVR AT90S2313
Приложение Последовательность выполнения лабораторной работы
