Ярославль : Изд-во ЯГТУ, 2007. — 83 с. — ISBN 5-230-20645-4.Представлены различные конструкции захватов, преобразующих механизмов, а также приводов и их расчет. Здесь же приведены рекомендации по их выбору и области применения.
Предназначено для выполнения курсовых работ по дисциплинам: «Мехатроника», «Робототехника», «Автоматизация производственных процессов» специальности 151001 «Технология машиностроения» для направлений «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизированные технологии и производства».
