М.: Физматгиз, 1960. - 574 с.Кинематика колебаний.
Системы с одной степенью свободы.
Две степени свободы.
Системы с произвольным числом степеней свободы.
Многоцилиндровые двигатели.
Вращающиеся части машин.
Автоколебания.
Квазигармонические и нелинейные колебания систем.