product iamge

Управление движением манипулятора при выполнении погрузочных операций

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Download
Search on Amazon

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Проблемы машиностроения и надежности машин, №3, 2004. - с. 91-97.
Синтезированы алгоритмы управления унифицированной структуры, реализующие заданные динамические характеристики. Структура алгоритмов синтезируется методами обратных задач динамики по сепаратным моделям изолированных уравнений по каждой степени свободы. Теоретические выводы иллюстрируются результатами математического моделирования.

Author(s): Статья - Крутько П.Д., Кузьмин Д.В.

Language: Russian
Commentary: 141009
Tags: Автоматизация;Робототехнические системы (РТС)