Учебное пособие по дисциплине Теория автоматического управления для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 48 с.Учебное пособие Ю.Б.Гершкович и О.А. Поляковой «Методы расчета оптимальных настроек ПИ-регулятора» посвящено центральному вопросу исследования линейных систем автоматического регулирования – влиянию коэффициентов усиления типовых регуляторов на качество переходного процесса. Рассматриваются различные методы изучения качества переходного процесса. Одним из наиболее важных показателей качества является оптимальное быстродействие. Расчетная часть пособия посвящена методам определения настроек регулятора, обеспечивающих оптимальное быстродействие. Приводится решение поставленной задачи для типовых объектов 2-го и 3-его порядков как в аналитическом виде, так и с помощью пакета MATLAB.
Учебное пособие может быть рекомендовано для выполнения курсовых и дипломных работ по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Автоматизация технологических процессов» студентам специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности.
