Учебник, издателство: Технически университет- София, България, 2004 г.,293 стр.
На български език.
Книгата е написана в съответствие с учебната дисциплина „Робопастно и фрактално управление за студентите от специалност Автоматика на Технически университет-София.
В учебника са систематизирани и анализирани теоретични редица приложни аспекти на принципно нов и ефективен подход при изграждането на системите за управление в условията на априорна неопределеност. Подходът се състои в използването на фрактални алгоритми за управление. Свойствата на фракталните системи ги привеждат в класа на робопастните системи за управление.
Разгледани са: основни направления от фракталния математически анализ; базови оператори за фрактално диференциране и интегриране; нехомогенни оператори за интегриране от непълен ред; редица специални математически функции; непрекъснати и дискретни модели на фрактални динамични системи; основни методи за апроксимация на фракталните оператори с непрекъснати и дискретни функции.
Основно съдържание:
- Основни определения и алгоритми
- Фрактален математически анализ
- Фрактални динамични системи
- Апроксимации на фракталните оператори с непрекъснати функции
- Апроксимации на фракталните оператори с дискретни функции
- Фрактални режекторни регулатори
- Фрактални системи за управление
- Методи за синтез на фрактални системи за управление
- Анализ на фрактални системи за управление
