Модификация алгоритма для прибора-идентификатора объектов управления

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Статья. Опубликована в материалах конференции "Теплотехника и информатика в образовании, науке и производстве", Екатеринбург, 2013 - 4 с.
Идентификация объектов управления (ОУ) является одним из наиболее важных этапов в процедуре настройки систем автоматического управления (САУ). Экспериментальные данные об ОУ, соответствующие его текущему состоянию, дают возможность оператору или инженеру-настройщику осуществить максимально точную настройку регулятора САУ, учитывающую его изменившиеся параметры. Для реализации такой процедуры необходимо иметь мобильные инструментальные средства идентификации ОУ. В настоящее время такие устройства, которые позволяют получать информацию об ОУ непосредственно на месте эксплуатации и здесь же рассчитывать его математическую модель, на рынке отсутствуют.
На кафедре ИКСУ ТПУ сделана попытка разработки такого прибора. Он позволяет по зафиксированному переходному процессу найти передаточную функцию ОУ. Состав и принцип его работы изложены в работе. Для обеспечения надежной работы прибора- идентификатора необходимо не только получить модель ОУ, которая в дальнейшем будет использована для настройки регулятора, необходимо оценить точность идентификации, робастность модели, другие итоги процедуры. В работе рассматривается один вопрос из этого ряда, связанный с оценкой точности получения экспериментальной передаточной функции.

Author(s): Александров И.А., Онуфриев В.А.

Language: Russian
Commentary: 1103630
Tags: Автоматизация;Теория автоматического управления (ТАУ)