Л: Центральный научно-исследовательский институт «Румб», 1980. — 113 с.Линейные скорости и ускорения качки корабля
Отраслевая система НТИ
Обзорно-аналитическая информация
Ключевые слова: линейная скорость качки, линейное ускорение качки, геометрия качки, преобразование координат, кинематические параметры качки, матрица преобразования координатОбзор содержит анализ кинематических параметров качки корабля и вопросы их приборного определения. Материал обзора разбит на две части. Первая часть (главы 1-4) посвящена кинематике качки, в частности линейным скоростям и линейным ускорениям заданной точки корабля на качке. Во второй части (главы 5-7) рассматриваются вопросы приборного определения линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом.
В настоящей первой части обзора приводятся основные формулы кинематики твердого тела в общем случае его движения. Рассматриваются параметры, определяющие качку корабля, и даются их вероятностные характеристики. Выводятся аналитические зависимости для составляющих линейных скоростей и ускорений заданной точки корабля в земной и корабельной системах координат. Наибольшее внимание уделяется разработке методики расчета вероятностных характеристик кинематических параметров качки корабля в условиях нерегулярного волнения. Методика иллюстрируется соответствующими примерами.
Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами морского приборостроения, а также системами управления подвижными объектами.
