В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин п др.; Под общ. ред. Е. П. Попова. — М.: Машиностроение, 1986. — 328 с.Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движения манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы, задающие устройства, микропроцессорные и дисплейные устройства управления, информационные системы роботов. Уделено внимание автоматизированному проектированию. Приведены примеры дистанционно управляемых роботов.
Для инженерно-технических работников различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов. Дистанционное управление манипуляционными роботами
Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами
Командное управление манипуляторами и роботами на исполнительном уровне
Копирующее и полуавтоматическое управление на тактическом уровне
Супервизорное управление на стратегическом уровне
Дистанционно-автоматическое управление манипуляционными роботамиСинтез движений исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Общий анализ рабочих операций
Геометрические характеристики исполнительных механизмов
Модели рабочих операций
Синтез движений исполнительных манипуляционных механизмовИсполнительные системы дистанционно управляемых роботов и манипуляторов
Специфика работы и требования, предъявляемые к исполнительным системам роботов и манипуляторов
Особенности выбора силовых агрегатов исполнительных систем роботов
Электрические приводы манипуляционных роботов с управлением от ЭВМ
Исполнительные системы роботов на электродвигателях переменного тока
Цифровое моделирование и анализ исполнительных систем манипуляционных роботов
Моделирование динамики исполнительных механизмов манипуляционных роботовРабота с комплексом программ в диалоговом режиме.Задающие устройства манипуляционных роботов
Принципы конструирования задающих устройств
Системы отражения усилий нагрузки манипуляторов
Системы управляемого дозирования усилий копирующих манипуляторовСистемы двустороннего действия дистанционно управляемых копирующих манипуляторов
Основы динамики обратимых систем двустороннего действия
Принципы нелинейной коррекции систем двустороннею действия
Динамика необратимых систем двустороннего действия и вопросы их проектирования
Методика цифрового моделирования систем двустороннего действияМоментно-скоростные системы дистанционно управляемых манипуляторов двустороннего действия
Алгоритмы работы и принципы построения моментно-скоростных систем манипуляторов двустороннего действия
Основные показатели качества работы моментно-скорост-ных систем двустороннего действия
Динамика манипулятора двустороннего действия с мо-ментно-скоростной системой управленияСистемы дистанционно-автоматического управления манипуляционных роботов
Структура системы дистанционно-автоматического управления робота
Алгоритмы дистанционно-автоматического управления манипуляционным роботом
Технологические аспекты применения промышленных роботов с дистанционно-автоматическим управлениемИсследование и автоматизированное проектирование эргатических манипуляционных систем
Эргатические манипуляционные системы Анализ качества
Примеры исследования эргатических манипуляционных систем
Определение требований к системе управления манипулятором
Экспериментально-вычислительный комплекс
