Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein

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F?r die Grenzfl?chenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestm?glichen Versorgung von Schwerh?rigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung w?hrend eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen f?r die Grenzfl?chenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.

Author(s): Lüder A. Kahrs
Publisher: KIT Scientific Publishing
Year: 2010

Language: German
Pages: 180