Teoría básica de Control de Procesos Industriales. Se analizan los componentes básicos que forman los procesos y los sistemas controlados. Estudio de control automático en lazo cerrado. Realimentación. Respuesta temporal y análisis frecuencial Estudio de la estabilidad de los sistemas y su optimización. Ajuste de los controladores. Efecto de las perturbaciones, cambios de carga y cambios en los parámetros de los componentes. Con el apoyo del programa ControlP, se efectúan numerosas prácticas interactivas de simulación de componentes y de control automático de sistemas y procesos reales en alimentación simple, en control en cascada y en control en adelanto (feedforward). Se ensaya la respuesta temporal de cada sistema o proceso y se efectúa el análisis frecuencial que justifica la respuesta (diagramas Real. De Bode, de Nyquist y de Black). Se hace especial hincapié en el análisis de la estabilidad del sistema y su optimización, observando y analizando el efecto producido por las perturbaciones, los cambios de carga y los cambios en los parámetros del controlador y de los componentes. Las perturbaciones y los cambios de carga o del punto de consigna pueden generarse según un patrón de rampas programables, definidas por el usuario.
Author(s): Alfredo Roca
Edition: 2
Publisher: Díaz de Santos
Year: 2023
Language: Spanish
Pages: 624
Índice
1 Introducción
2 La transformada de Laplace
3 Variables y parámetros
4 Elementos básicos
5 Respuesta temporal de los componentes básicos
6 Respuesta frecuencial de los componentes básicos
7 Control automático en lazo cerrado
8 Control en lazo cerrado simple
9 Controles complejos en lazo cerrado
Apéndice 1: Tabla de transformadas de Laplace
Apéndice 2: Escalado de procesos y normalización de variables para el ordenador
Apéndice 3: Composición de la respuesta temporal de un sistema
Apéndice 4: Regla de Mason para el cálculo de la transmitancia entre dos puntos de un sistema
Apéndice 5: Bibliografía
Anexo 1: Guía de manejo del programa
¡ Precaución !
