Corso di meccanica applicata alle macchine

Prefazione •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9
Cap. I - COMPOSIZIONE DEI MECCANISMI •••••••••••••• 11
I- 1. Macchina e meccanismo ••••••••••••••••••••• 11
I- 2. Coppie cinematiche ••••••••••••••• 13
I- 3. Tipi di contatto fra elementi cinematici ••• 21
I- 4. Gradi di libertà delle coppie cinematiche ••••••• 22
I- 5. Catena cinematica e meccanismo. ••••••••••• 25
I- 6. Grado di libertà di un meccanismo piano. •••••••• 25
I- 7. Grado di libertà di un meccanismo nello spazio • 30
I- 8. Meccanismi con più di un grado di libertà.. •••••• 33
Cap. II - FORZE AGENTI SULLE MACCHINE ••••••••• 35
II- 1. Generalità •••••••••••••••••••••• 35
II- 2. Forze inteme. Lavoro di attrito .••••••• 36
II- 3. Definizione di rendimento ••••••••••••••• 40
II- 4. Rendimento di macchine disposte in serie ed in parallelo •• 43
II- 5. Moto retrogrado ••••••••••••••••• 46
Cap. III - FORZE DI CONTATTO FRA SOLIDI ••••••••••• 49
III- 1. Contatto di strisciamento fra solidi ••••••••••• 49
lll- 2. Leggi che govemano l'attrito di strisciamento ••••• 53
lll- 3. Attrito di strisciamento in condizioni di lubrificazione limite •• 55
lll- 4. Applicazioni della legge di Coulomb. Il piano inclinato •• 58
III- 5. La coppia rotoidale •••••••••••••••••••• 62
III- 6. La coppia elicoidale ••••••••••••••• 65
III- 6 bis. La usura e la ipotesi del Reye •••••••••••• 73
III- 7. Applicazioni della ipotesi del Reye sull'usura. La coppia prismatica ••• 75
III- 8. Applicazione della ipotesi del Reye alla coppia rotoidale di spinta ••• 78
III- 9. Applicazione dell'ipotesi del Reye al contatto fra ceppo e puleggia ••• 78
111-10. Contatto di rotolamento ••••••••••••••••• 83
111-11. I cuscinetti a rotolamento •••••••••••••• 88
111-12. Il comportamento delle ruote nella locomozione •• 94
Cap. IV - LE COPPIE CINEMATICHE LUBRIFICATE •••••••• 97
IV - 1. Generalità ••••••••••••••••• 97
IV- 2. Teoria elementare della lubrificazione fluidodinamica •• 99
IV- 3. Meato limitato da pareti piane •••••••• 111
IV- 4. Meato limitato da pareti piane di larghezza finita. Applicazioni tecniche •• 116
IV- 5. Coppia rotoidale lubrificata ••••• 121
IV- 6. La coppia rotoidale lubrificata di lunghezza finita •• 127
IV- 7. Cenni sulla lubrificazione fluidodinamica con lubrificanti gassosi •• 130
IV- 8. La lubrificazione fluidostatica •••••••••• 135
IV- 9. Cuscinetto reggispinta a sostentazione fluidostatica •• 136
IV-10. Cuscinetti portanti a sostentazione fluidostatica •• 144
Cap. V - RICHIAMI DI CINEMATICA DEL CORPO RIGIDO ED APPLICAZIONI AI MECCANÌSMI ••• 155
V- 1. Richiami di cinematica del corpo rigido nel piano. Generalità •••• 155
V- 2. Centro di istantanea rotazione ••• 156
V- 3. Tracciamento delle traiettorie •••••••••• 160
V- 4. La circonferenza dei flessi e sue applicazioni allo studio delle traiettorie ••• 165
V- 5. Considerazioni preliminari sul tracciamento dei profili coniugati ••• 171
V- 6. Accelerazione dei punti di un corpo rigido nel piano ••• 171
V- 7. Richiami di cinematica del corpo rigido nel moto sferico ••• 176
V- 8. Richiami di cinematica del corpo rigido nel moto generale ••• 178
Cap. VI - I SISTEMI ARTICOLATI ••••••••• 181
VI- 1. Generalità •••••••• 181
VI- 2. Il quadrilatero articolato piano e le sue applicazioni. ••• 181
VI- 3. Segmento di biella su due o tre posizioni prefissate •• 182
VI- 4. Trasformazione di un moto rotatorio continuo in un moto rotatorio alterno •• 187
VI- 5. Scelta del quadrilatero in base alle traiettorie dei punti della biella ••• 190
VI- 6. Velocità ed accelerazione di un punto della biella nel quadrilatero articolato ••• 196
VI- 7. Trasmissione di forze nel quadrilatero articolato ••• 202
VI- 8. Il parallelogrammo articolato ••••••••• 205
VI- 9. La catena cinematica con tre coppie rotoidali ed una coppia prismatica ••••••••••••• 208
VI-10. Il manovellismo di spinta. Velocità ed accelerazione di punti della biella ••••• 209
Vl-11. Il manovellismo di spinta centrato. Espressioni analitiche della velocità e dell'accelerazione del corsoio • 213
VI-12. La catena cinematica con glifo a croce ••••••• 218
VI-13. Sistemi articolati nello spazio. Il giunto di cardano ••• 223
Cap. VII - MECCANISMI CON SAGOME E CAMME ••••••• 233
VII- 1. Generalità ••••••••• 233
VII- 2. Meccanismi con sagoma e punteria •••••••• 235
VII- 3. Meccanismi con camma e punteria ••••••••••• 235
VII- 4. Meccanismi con camma e bilanciere ••••••••• 247
VII- 5. Comportamento statico delle camme •••••• 249
Cap. VIII - RUOTE DENTATE •••••••••••••••••••••• 255
VIII- 1. Generalità •••••••••••••••••• 255
VIII- 2. Trasmissione del moto fra assi paralleli con ruote di frizione ••••••• 256
VIII- 3. Tracciamento dei profili coniugati nel piano •••••• 260
VIII- 4. Ruote dentate cilindriche ad evolvente •••••• 266
VIII- 5. Proporzionamento delle ruote dentate cilindriche ....
VIII- 6. Linea di contatto, arco di azione •••••••••• 275
VIII- 7. Condizione di non interfereza ••••• 279
VIII- 8. Cenni sul taglio delle ruote dentate cilindriche ••• 284
VIII- 9. L'interferenza di taglio e la correzione delle ruote dentate cilindriche •••••• 288
VIII-10. Rendimento delle ruote dentate cilindriche a denti diritti ••• 297
VIII-11. Ruote dentate cilindriche a denti elicoidali •••• 304
VIIl-12. Trasmissione del moto fra assi concorrenti con ruote di frizione ••••• 314
VIII-13, Trasmissione del moto fra assi concorrenti con ruote dentate ••••••••••••••• 319
VIII-14. Generalità sulla trasmissione del moto fra assi sghembi con ruote. Ruote iperboloidiche •••••• 326
VIII-15. La coppia rocchetto conico-ruota ipoidale •••• 332
VIII-16. Trasmissione del moto fra assi sghembi con ruote elicoidali ••••••• 336
VIII-17. Trasmissione del moto fra assi sghembi con la coppia vite senza fine-ruota elicoidale •••••••• 341
Cap. IX - ROTISMI ••••••••••• 353
IX- 1. Generalità •••••••••••••• 353
IX- 2, Rotismi ordinari •••••••••••••••••••• 354
IX- 3. Rotismi epicicloidali •••••••••••••••• 360
IX- 4. Rapporti fra i momenti esterni agenti su di un rotismo ••• 371
IX- 5. Rendimento dei rotismi epicicloidali ••••••••• 374
Cap. X - APPLICAZIONI DEGLI ORGANI FLESSIBILI. MACCHINE DI SOLLEVAMENTO ••••••••••• 383
X- 1. Generalità •••••••••••••••••••••••• 383
X- 2. Rigidezza degli organi flessibili •••••••••••• 383
X- 3. Pulegge fisse e mobili ••••••••••••••••••• 390
X- 4. Paranchi e loro rendimento •••••••••••••• 393
X- 5. Il paranco differenziale •••••••••••••••••• 397
Cap. XI - APPLICAZIONI DEGLI ORGANI FLESSIBILI. TRASMISSIONE DEL MOTO FRA DUE ALBERI. FRENI A NASTRO ••• 401
XI- 1. Trasmissione del moto fra due alberi con cinghie piatte ••• 401
XI- 2. Cinghie trapezoidali ••••••••••••••••••• 414
XI- 3. Cenni sul montaggio, sul proporzionamento e sul rendimento delle trasmissioni a cinghia •••••••• 416
XI- 4. Freni a nastro •••••• 420