Приближенное решение задач оптимального управления

Книrа посвящена методам приближенноrо решения задач оптимальноrо управления в достаточно полном объеме: от теоретических выкладок до анализа выданных ЭВМ таблиц. Излаrается теоретический материал, в основном связанный с важной в расчетах техникой вычисления функциональных производных. Описаны основные конструкции алrоритмов приближеннoro решения, использующие прямое решение уравнений принципа максимума, вариации в фазовом пространстве и вариации в пространстве управлений. Мноrочисленные примеры реализации алrоритмов для решения прикладных задач используются для иллюстрации характерных трудностей, методов их анализа, роли различных вычислительных приемов, обеспечивающих эффективность алroритмов и надежность приближенных решений. Книrа предназначена научным работникам, занимающихся фактическим решением прикладных задач оптимизации.