Самара: СГАСУ, 2014. — 131 с. — ISBN 978-5-9585-0605-7Рассмотрены вопросы автоматизации технологического процесса разработки грунта одноковшовым экскаватором. Разработаны, в рамках известных допущений, математические модели гидравлического экскаватора как многомерного объекта управления, с учетом нелинейностей и нестационарностей, обусловленных переменной нагрузкой рабочего оборудования и питанием от общего источника – гидронасоса ограниченной мощности. Предложен структурный синтез робастной системы автоматического управления в виде многоконтурной системы с одной измеряемой координатой. Приведены результаты компьютерного моделирования объекта и системы управления, а также результаты экспериментальных исследований гидропривода грузоподъемной стрелы.
Издание предназначено для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, занимающихся вопросами автоматизации технологических процессов в строительстве.
