М.: МФТИ, 2014. – 37 с.В механических системах, зависящих от параметров, при определенных условиях могут происходить бифуркации положений равновесия или стационарных движений. На примере учебных задач обсуждаются картины ветвления решений и изучается устойчивость движения.
Пособие предназначено для студентов, изучающих аналитическую механику.
