София, ТУ-София, 2003 г., 361 с.
язык:булгарскай
В учебника са разгледани редица типични класове системи за управление с робастни свойства, основни честотни методи за тяхния синтез, методите за анализ и робастен анализ на качеството, приложни задачи с използването на този клас системи.
