Учебное пособие (на укр. яз.). - Львів; ПТВФ «Афіша», 2002. – 123 с.
Изложение теории автоматического управления линейными системами осуществляется в пособии следующим образом: сначала предоставляются общие понятия относительно элементов автоматических систем и их динамических характеристик, затем рассматриваются структуры автоматических систем, методы определения их динамических характеристик, а также изучаются методы анализа и синтеза автоматических систем. Данное пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».