М.: Машиностроение, 1989. — 288 с.: ил. — ISBN 5-217-00638-2.Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких деталей с помощью роботов. Приведены методы расчета и проектирования промышленных роботов, захватных и вспомогательных устройств, а также робототехнологических комплексов листовой штамповки. Описана работа типовых РТК листовой штамповки мелких деталей.
Для инженерно-технических работников, занимающихся листовой штамповкой.Содержание:Введение.
Классификация деталей, обрабатываемых на РТК.
Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов.
Типовые средства автоматизации листовой штамповки.
Промышленные роботы, применяемые при штамповке.
Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов.
Схваты промышленных роботов.
Накопительные, подающие и приемные устройства.
Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР.
Требования к изменению технологии листовой штамповки при штамповке на РТК.
Этапы проектирования РТК листовой штамповки.
Разработка типовых РТК штамповки.
Примеры типовых РТК листовой штамповки мелких деталей.
Пути повышения производительности РТК.
Расчет экономической эффективности применения РТК.
