Учебное пособие. - Ленинград: ЛМИ, 1986. - 75с.
В пособии рассмотрены основные методы аналитического конструирования оптимального управления стохастической системой как линейных, так и нелинейных систем.
Особое внимание уделено каноническим преобразованиям, позволяющим в ряде случаев упростить решение задачи синтеза управления.
