Ж. П. Ахромеев, Н. Д. Дмитриева, В. М. Лохин и др.
М.: Высш. шк., 1986. — 175 с: ил.В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.Особенности применения приводов в промышленных роботах
Назначение приводов и особенности их применения
Сравнительная оценка приводовЭлектрогидравлические приводы промышленных роботов
Электрогидравлические следящие приводы дроссельного управления
Электрогидравлические следящие приводы объемного управленияПневматические приводы промышленных роботов
Типовая схема и элементы пневматического привода
Особенности конструкции пневматических приводов
Основы газодинамики
Статические и динамические характеристики привода
Пневматический следящий приводЭлектроприводы промышленных роботов
Функциональная схема электропривода
Элементы электропривода
Исследование динамики системы управления электропривода
Дискретные регуляторы и корректирующие устройства
Выбор и расчет системы управления и элементов электропривода
